TOFカメラ

高耐光版 3D TOFカメラ開発キット
[TB-7Z-TCDK-HC2]

製品画像

太陽光の影響を回避し、さまざまな環境での3D
距離測定が可能

近赤外レーザーダイオードによる光源と反射光対応のセンサーおよび制御モジュールによるTOFセンサーモジュールを採用することで、太陽光の影響がある屋外や車室内、窓のある倉庫や工場など、さまざまな環境での利用を可能な高耐光版 3D TOFカメラ開発キット。高精細・高精度なオリジナル3次元システム開発を、開発投資を最小限におさえながら短期間で実現。

TOFカメラとは

TOFカメラとは 図1 TOFカメラとは 図2
距離=光速×時間

TOFカメラ基本原理

TOF(Time of Flight)カメラとは、パルス発光された近赤外光の被写体からの反射時間より奥行き距離を画素毎に計測できる距離画像センシングカメラです。 TOFカメラは、産業分野において3次元情報を必要とする様々なアプリケーションへの適用が期待できるソリューションとなります。

TOFカメラ出力画像

TOFセンサからは「距離画像」「近赤外画像」が同一光軸(同一画角)の画像として出力されます。これらの情報を複合活用することでこれまで複雑な演算処理が必要であった検知アルゴリズムを簡素化させることが可能です。

距離画像
距離画像
近赤外画像
近赤外画像
距離画像とは(Depth Image)
奥行き情報を各画素の濃淡値で表現した画像(左は距離画像を擬似カラー化したもの)

TOFカメラ用途例

物体監視

可視画像だけでは検出困難な対象物を、深度情報の併用で検出し、領域内への侵入の検知や警告に活用

物体監視

物体認識

映像から一定距離範囲の物体のみを抽出

物体認識

認識に必要な部分のみを背景から分離して識別の画像処理の負担を軽減・精度を向上

形状認識

立体物の形状とテクスチャー(色柄)を視差無しに撮影し物体の形状を認識・識別する

形状認識

高耐光版TOFカメラの特長

高耐光版TOFカメラは、太陽光の影響を受けにくい940nmを光源とする事で、太陽光下でも距離画像センシングが可能なTOFカメラです。

開発キットシステム構成

TOFセンサモジュールの制御はARM内蔵FPGAに実装、ユーザサイドでの細部に渡るカスタマイズが可能です。また付属のサンプルアプリとSDKを活用する事でPCベースによる評価環境やホスト処理システムの構築も容易に実現可能です。

開発キット基本構成

ARMマイコンおよびFPGAのユーザ領域を活用することでインテリジェントTOFカメラシステムの構築が可能

SDKの活用で既存ホストシステムへの統合PCベースの評価環境の構築が可能

開発キットシステムブロック図

開発キットシステムブロック図
【自由度の高い開発環境】

ホストシステム側のソフトウェアだけでなく、制御モジュール側のARMマイコンシステムおよびFPGA(ロジック領域のおよそ半分:40Kロジックセル)をユーザに開放。自由度の高い開発環境を提供します。
制御モジュールに搭載されたARMデュアルコアシステムを活用する事でTOFカメラユニット単体(ホストレス)でインテリジェンスなセンシングシステムの構築が可能です。

ハードウェア仕様

ALL-TOFタイプ
Part Number TB-7Z-TCDK-HC2
Sensor 1/4”TOF sensor
Resolution Depth & IR: 640 X 480
Frame rate 30fps
Field of view 107.0 deg(D) x 90.5 deg(H) x 70.6 deg(V)
Light source NIR Laser diode Wavelength 940nm x 2 Class1
Detecting range 0.3m - 5.0m (※環境条件による)
Lens Focal length: 2.09mm f/number: 1.2
Processor Xilinx Zynq-7000 AP SoC XC7Z020-1CLG400
Memory DDR3 SDRAM 512MB, QSPI Flash 16MB
Interface Gigabit Ethernet, microSD socket
External synchronous input/output
Power DC 12V(10-24V)
Operation temperature 0 - +50 degree C
Size / Weight 100mm x 74mm x 76mm(46mm) / 500g

TOFカメラユニット外観

TOFカメラユニット外観 写真1

オーダーインフォメーション

型名 納品物 備考
TB-7Z-TCDK-HC2
(ALL-TOFタイプ)
  • TOFカメラユニット
  • アクセサリ
    (電源、MicroSDカード、三脚、LANケーブル)
  • ドキュメント*
    (スタートアップガイド、FPGAデザイン、マニュアル、SDK・サンプルデザインマニュアル)
  • *ドキュメント類はTED Support Webの購入者専用WEBページよりダウンロード
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