エッジ角度
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エッジ角度

エッジの向きは画像の色で黒(輝度低)から白(輝度高)の方向を向いているものとします。下の図を参考にしてください。なお以下の図では、角度の範囲を 0～360 度としています。

　Fig. エッジの角度

また、直線の傾き(向き)は角度で表わすことができますが、その角度はその直線上にあるエッジの角度と同じものとします。

例えば、上左の図では、一番上の辺上にあるエッジの向きは２７０度( $3\pi/2$ )ですから、この辺(直線)の傾きを表わす角度も２７０度( $3\pi/2$ )となります。同様に考えて、一番左にある辺(直線)の傾きを表わす角度は１８０度( $\pi$ )、ということになります。

注意して頂きたい点は、直線の傾きを表わす角度の範囲は３６０度( $2\pi$ )である、ということです。上左の図の例では、一番下の辺の傾きは９０度( $\pi/2$ )であり、平行である一番上の辺とは１８０度( $\pi$ )差があることになります。これはエッジの向きが逆になっているからです。