デバイスコントローラを使用した例 (その１)

この例では、ビデオ入力クラスから画像を一枚取り込み、画像統計量を計測し、判定結果をデジタル入出力デバイスで外部に出力しています。

コード例:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using System.Reflection;
using fvalgcli;

namespace User.SampleCode
{
    partial class MyClass
    {
        public void Test4()
        {
            FVIL.Video.CFviVideoRICE001 video = null;
            FVIL.Dio.CFviDioFIO01 dio = null;
            FVIL.Data.CFviImage src = null;

            try
            {
                // 準備.
                video = new FVIL.Video.CFviVideoRICE001();
                video.Open(-1, 0);
                video.LoadIniFile(@"C:\FAST\WIL\3.0.0\CameraFiles\RICE-001\rice_640.ini");

                dio = new FVIL.Dio.CFviDioFIO01();
                dio.Open(-1);

                const uint DO_SUCCESS = 0x01;
                const uint DO_FAILURE = 0x02;

                // 入力.
                src = new FVIL.Data.CFviImage();
                video.ChangeImageSize(src);
                video.GrabImageSync(src);

                // 処理.
                FVIL.Measure.CFviStatistics parser = new FVIL.Measure.CFviStatistics(src);
                parser.Execute();

                // 出力.
                if (32 <= parser.Average && parser.Average <= 200)
                {
                    dio.DO = DO_SUCCESS;
                }
                else
                {
                    dio.DO = DO_FAILURE;
                }
            }
            finally
            {
                // 解放.
                if (video != null)
                    video.Close();
                if (dio != null)
                    dio.Close();
                if (src != null)
                    src.Dispose();
            }
        }
    }
}