OpenCV¶
カメラから画像を取り込みOpenCVで表示するサンプルコードです。
opencv-python をインストールしておく必要があります。 pip コマンドを使用する場合、次のようにインストールしてください。
pip install opencv-python
コード¶
from pyftl.core import Image, Stopwatch
from pyftl.unit import FVC07, FVC07Param
import cv2
import numpy as np
BUFFER_NUM = 5
controller = FVC07()
param = FVC07Param.from_(controller)
controller.open(0, 0)
controller.setup("/home/fast/FTL/camerafiles/FVC07/FVC07CLB_IK-TF5C.xml")
# Image
images = []
for i in range(BUFFER_NUM):
image = Image()
images.append(image)
controller.validate(images)
controller.lock(images)
# Capture
watch = Stopwatch()
watch.start()
controller.start()
while True:
info = controller.wait_status()
image = images[info.last_frame_no]
im = np.array(image, copy=False)
im = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_RGB2BGR)
cv2.imshow('im', im)
watch.stop()
print("cnt=%u time=%f msec" %(info.total_frame_count, watch.lap))
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
controller.abort()
controller.unlock()
controller.close()