/* * ***************************************************************** * * * * * Copyright (c) Fast Corporation, 1997 * * * * * * All Rights Reserved. Unpublished rights reserved under * * * the copyright laws of the Japan. * * * * * * The software contained on this media is proprietary to * * * and embodies the confidential technology of Fast * * * Corporation. Possession, use, duplication or * * * dissemination of the software and media is authorized only * * * pursuant to a valid written license from Fast Corporation. * * * * * ***************************************************************** */ /* CSC90X 論理積・論理和・排他的論理和後2値計測 BLOGMEAS.C*/ /*[作成者]H.Yagi */ /* 目的: 関数: 履歴: Ver 1.0 98/10/08 注記:m_menu.hをインクルードして下さい。 m_menu.c及びm_note.cをリンクして下さい。 */ /* * Include compiler runtime library */ #include #include /* * Include CSC90X library */ #include "f_stdlib.h" #include "f_time.h" #include "f_gui.h" #include "f_stdio.h" #include "f_graph.h" #include "f_image.h" #include "f_pinf.h" #include "f_video.h" #include "f_system.h" #include "f_bgray.h" #include "f_gray.h" #include "f_binmem.h" #include "f_meas.h" #include "f_exmeas.h" /* * Include CSC90X common local */ #include "m_menu.h" /* * プロトタイプ宣言 */ void main( void ); void main_menu_disp( void ); void disp_help( void ); void set_para( void ); void pdm_bin_level( int, int, PARADIGM * ); void pdm_wind_set( int, int, PARADIGM * ); void logical_bin_filter( void ); void pdm_freeze( int, int, int, PARADIGM * ); void pdm_disp_image( int, int, int, PARADIGM * ); void exec( void ); extern int message_note( void ); /* * メニュー項目 */ #define LANG_N 2 #define MAIN_MENU_N 4 static const char *str_main_menu[MAIN_MENU_N][LANG_N] = { { " BIN_SET ", " 2値設定 " }, { " SUB_SET ", " 論理処理 " }, { " EXEC ", " 実 行 " }, { " PROC4 ", " 処理4 " } }; #define INIT_CUR_POS_X 255 #define INIT_CUR_POS_Y 239 #define FILTER_AND 0 #define FILTER_OR 1 #define FILTER_EOR 2 static char *select_filter[3] = { "AND","OR ","EOR" }; static char *select_color[2] = { "黒", "白" }; int pad_level; static PVAL value_l[6]; int src_mem_no; int master_mem_no; int dst_mem_no; int filter_cd; int wxs, wys, wxe, wye; int bin_level; int wColor; int wMeasEdge; int wLlimit; int wUlimit; static char ss[70]; /* * メイン */ void main( void ) { int sts; int xpos; int ypos; int s_xpos; int s_ypos; /* 初期メッセージ表示 */ if( NORMAL_RETURN != message_note() ) return; /* パラメタ初期化 */ xpos = INIT_CUR_POS_X; ypos = INIT_CUR_POS_Y; s_xpos = INIT_CUR_POS_X; s_ypos = INIT_CUR_POS_Y; bin_level = 128; filter_cd = FILTER_AND; wxs = 0; wys = 0; wxe = 511; wye = 479; wColor = 0; wMeasEdge = 1; wLlimit = 0; wUlimit = 245760; /* 入力ビデオ制御 */ Lib_input_video_control( GRAY_PLANE ); /* ビデオ出力表示項目制御 */ Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); /* ビデオ表示項目クリア */ Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); /* カーソル初期化 */ Lib_init_cursor(); /* メインメニューの表示 */ main_menu_disp(); /* マウスカーソルの表示 */ Lib_draw_cursor( INIT_CUR_POS_X, INIT_CUR_POS_Y ); /* 入力用2値画像メモリ番号の取得 */ src_mem_no = Lib_get_bin_memory(); /* マスター画像用2値メモリアロケーション */ if ( ERROR_RETURN != ( master_mem_no = Lib_alloc_bin_memory() ) ) { /* 論理演算結果用2値メモリアロケーション */ if ( ERROR_RETURN != ( dst_mem_no = Lib_alloc_bin_memory() ) ) { Lib_bin_memory_cls( master_mem_no ); Lib_bin_memory_cls( dst_mem_no ); /* メニュー制御 */ for (;;) { sts = 0; /* マウス位置読みとり */ sts = Lib_see_current_position( &xpos, &ypos ); if ( s_xpos != xpos || s_ypos != ypos ) { /* マウス表示位置移動 */ Lib_move_cursor( xpos, ypos ); s_xpos = xpos; s_ypos = ypos; } /* 処理振り分け */ if( CURSOR_EXECUTE == sts ) { if ( xpos > MENU_1_XS && xpos < MENU_1_XE && ypos > MENU_1_YS && ypos < MENU_1_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); set_para(); /* メジャー設定 */ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_2_XS && xpos < MENU_2_XE && ypos > MENU_2_YS && ypos < MENU_2_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); logical_bin_filter(); /*論理処理*/ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_3_XS && xpos < MENU_3_XE && ypos > MENU_3_YS && ypos < MENU_3_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); exec( ); /* 試行 */ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_H_XS && xpos < MENU_H_XE && ypos > MENU_H_YS && ypos < MENU_H_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); disp_help(); /* ヘルプ */ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_E_XS && xpos < MENU_E_XE && ypos > MENU_E_YS && ypos < MENU_E_YE ) { break; /* 終了 */ } } } Lib_free_bin_memory( dst_mem_no ); } else Lib_display_message( 70, 200, "エラー", "論理演算結果用メモリが確保できません" ); Lib_free_bin_memory( master_mem_no ); } else Lib_display_message( 70, 200, "エラー", "マスター画像用メモリが確保できません" ); } /* * メインメニュー表示 */ static void main_menu_disp( void ) { int iLanguage; /* 日本語/英語表示文字列切替情報取得 */ iLanguage = Lib_get_disp_language(); /* 整列キー表示 -> ( m_menu.c ) */ SUB_menu_disp4he( (char *)str_main_menu[0][iLanguage], (char *)str_main_menu[1][iLanguage], (char *)str_main_menu[2][iLanguage], (char *)NULL ); } /* * ヘルプ表示 */ static void disp_help( void ) { Lib_chrdisp( 10, 8, "【機能\概要】 BLOGMEAS" ); Lib_chrdisp( 11, 10, "マスタ画像と検査画像間で論理積、論理和" ); Lib_chrdisp( 11, 12, "排他的論理和のいずれかを実行し2値計測します。" ); Lib_chrdisp( 11, 14, "各物体の重心、面積と物体の個数を表\示します。" ); Lib_chrdisp( 11, 16, "2値計測はシステム構\築対応です。" ); } /************************************************************************/ /* 設定     */ /************************************************************************/ void set_para( void ) { PVAL value[6]; int no; pad_level = Lib_view_open(); Lib_view_set_title( pad_level, "設定" ); Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 5, "2値レベル" , bin_level, 0, 255, 0 ); Lib_view_set_null ( pad_level, 5, 35, "計測範囲" , 1 ); Lib_view_set_select ( pad_level, 5, 65, "対象色" , wColor, 2, select_color, 2 ); Lib_view_set_uniq_alter ( pad_level, 5, 95, "境界" , wMeasEdge, 3 ); Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 125, "面積下限値", wLlimit, 0, 245760, 4 ); Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 155, "面積上限値", wUlimit, 0, 245760, 5 ); Lib_set_paradigm ( pad_level, 0, WHOLE_TIMING, pdm_bin_level ); Lib_set_paradigm ( pad_level, 1, START_TIMING, pdm_wind_set ); Lib_view_set_size( pad_level, 50, 80, 30, 5 ); Lib_draw_menu( pad_level ); if ( ERROR_RETURN != ( no = Lib_process_menu( pad_level, value ) ) ) /* メニュー値の取得 */ { switch( no ) { case 101: /*「実行」が選択された */ bin_level = value[0].value_type; wColor = value[2].select_type; wMeasEdge = value[3].on_off_type; wLlimit = value[4].value_type; wUlimit = value[5].value_type; break; case 102: /*「取り消し」が選択された */ break; } } Lib_erase_menu( pad_level ); Lib_view_close( pad_level ); } /*********************************************************************/ /*  2値レベル設定                         */ /*********************************************************************/ void pdm_bin_level( Timing, Numb, val ) int Timing; int Numb; PARADIGM val[]; { if ( START_TIMING == Timing ) { Lib_erase_menu( pad_level ); Lib_input_video_control( BIN_PLANE ); Lib_display_control( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); Lib_memory_clear( BIN_PLANE ); } else if ( END_TIMING == Timing ) { Lib_input_video_control( GRAY_PLANE ); Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); Lib_draw_menu( pad_level ); } Lib_video_bin_level( (int)val[0].long_type ); Lib_freerun(); } /*********************************************************************/ /*  ウインド設定制御                        */ /*********************************************************************/ void pdm_wind_set( Timing, Numb, val ) int Timing; int Numb; PARADIGM val[]; { int pad_level_wind; PVAL value_wind[2]; int no; int x_size,y_size; int idc; idc = Lib_shelter_plane( 0, 0, (Lib_get_dx_size() - 1), (Lib_get_dy_size() - 1), CHAR_PLANE ); pad_level_wind = Lib_view_open(); Lib_view_set_title( pad_level_wind, "処理範囲" ); x_size = wxe - wxs + 1; y_size = wye - wys + 1; Lib_view_set_box( pad_level_wind, 5, 5, "始点" , wxs , wys , 3, 1, 0 ); Lib_view_set_box( pad_level_wind, 5, 35, "サイズ", x_size, y_size, 3, 0, 1 ); Lib_view_set_size( pad_level_wind, 100, 130, 5, 5 ); Lib_draw_menu( pad_level_wind ); if( ERROR_RETURN != ( no = Lib_process_menu( pad_level_wind, value_wind ) ) ) { switch( no ) { case 101: /*「実行」が選択された */ wxs = value_wind[0].box_type.x; wys = value_wind[0].box_type.y; wxe = value_wind[0].box_type.x + value_wind[1].box_type.x - 1; wye = value_wind[0].box_type.y + value_wind[1].box_type.y - 1; break; case 102: /*「取り消し」が選択された */ break; } } Lib_erase_menu( pad_level_wind ); Lib_view_close( pad_level_wind ); Lib_recover_plane( idc ); } /************************************************************************/ /* 論理処理 */ /************************************************************************/ void logical_bin_filter( ) { int pad_level_l; int no; Lib_set_pad_maxstring( 14 ); /*パッド表示文字数変更*/ pad_level_l = Lib_view_open( ); Lib_view_set_title( pad_level_l, "論理処理" ); Lib_view_set_null ( pad_level_l, 5, 5, "マスタ画像取込", 0 ); Lib_view_set_null ( pad_level_l, 5, 35, "検査画像取込" , 1 ); Lib_view_set_select( pad_level_l, 5, 65, "論理フィルタ", filter_cd, 3, select_filter, 2 ); Lib_view_set_null ( pad_level_l, 5, 95, "マスタ画像表\示", 3 ); Lib_view_set_null ( pad_level_l, 5, 125, "検査画像表\示" , 4 ); Lib_view_set_null ( pad_level_l, 5, 155, "画像間演算" , 5 ); Lib_set_xparadigm( pad_level_l, 0, START_TIMING, pdm_freeze ); Lib_set_xparadigm( pad_level_l, 1, START_TIMING, pdm_freeze ); Lib_set_xparadigm( pad_level_l, 3, START_TIMING, pdm_disp_image ); Lib_set_xparadigm( pad_level_l, 4, START_TIMING, pdm_disp_image ); Lib_set_xparadigm( pad_level_l, 5, START_TIMING, pdm_disp_image ); Lib_view_set_size( pad_level_l, 50, 50, 5, 5 ); Lib_draw_menu( pad_level_l ); if( ERROR_RETURN != ( no = Lib_process_menu( pad_level_l, value_l ) ) ) { switch( no ) { case 101: /*「実行」が選択された */ filter_cd = value_l[2].select_type; break; case 102: /*「取り消し」が選択された */ break; } } Lib_erase_menu( pad_level_l ); Lib_view_close( pad_level_l ); Lib_set_pad_maxstring( 10 ); /*パッド表示文字数初期化*/ } /************************************************************************/ /* 画像入力制御 */ /************************************************************************/ void pdm_freeze( menu_no, timing, numb, val ) int menu_no; int timing; int numb; PARADIGM val[]; { int idc; idc = Lib_shelter_plane( 0, 0, (Lib_get_dx_size() - 1), (Lib_get_dy_size() - 1), CHAR_PLANE ); /*画像入力時の2値レベル設定*/ Lib_video_bin_level( bin_level ); Lib_input_video_control( BIN_PLANE ); Lib_display_control( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); if ( 0 == menu_no ) /* マスタ画像入力 */ Lib_change_bin_memory( master_mem_no ); else if ( 1 == menu_no ) /* 検査画像入力 */ Lib_change_bin_memory( src_mem_no ); Lib_freeze( TRANSMIT ); /* 映像の取込 */ Lib_chrdisp( 1, 30, "画像取込完了" ); Lib_display_keyinput( 430, 0, " 確認 " ); Lib_cls( ( BIN_PLANE | CHAR_PLANE | LINE_PLANE ), BLACK_COLOR ); Lib_input_video_control( GRAY_PLANE ); Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); Lib_freerun(); Lib_change_bin_memory( src_mem_no ); Lib_recover_plane( idc ); } /************************************************************************/ /* 画像表示 */ /************************************************************************/ void pdm_disp_image( menu_no, timing, numb, val ) int menu_no; int timing; int numb; PARADIGM val[]; { int idc; idc = Lib_shelter_plane( 0, 0, (Lib_get_dx_size() - 1), (Lib_get_dy_size() - 1), CHAR_PLANE ); Lib_input_video_control( GRAY_PLANE ); Lib_freeze( NOT_TRANSMIT ); Lib_display_control( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); if ( 3 == menu_no ) /*マスタ画像表示*/ Lib_xvideo_transmit( master_mem_no, BIN_PLANE ); else if ( 4 == menu_no ) /*検査画像表示*/ Lib_xvideo_transmit( src_mem_no, BIN_PLANE ); else if ( 5 == menu_no ) /*結果画像表示*/ { Lib_bin_memory_cls( dst_mem_no ); if ( FILTER_AND == value_l[2].select_type ) Lib_binand( src_mem_no, master_mem_no, dst_mem_no ); else if ( FILTER_OR == value_l[2].select_type ) Lib_binor( src_mem_no, master_mem_no, dst_mem_no ); else if ( FILTER_EOR == value_l[2].select_type ) Lib_bineor( src_mem_no, master_mem_no, dst_mem_no ); Lib_xvideo_transmit( dst_mem_no, BIN_PLANE ); } Lib_display_keyinput( 430, 0, " 確認 " ); Lib_cls( ( BIN_PLANE | CHAR_PLANE | LINE_PLANE ), BLACK_COLOR ); Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); Lib_freerun(); Lib_recover_plane( idc ); } /************************************************************************/ /* 計測実行 */ /************************************************************************/ void exec( void ) { static struct MEASDATA *measp; static int *indextbl; unsigned int max_blob; char *error_string; int error_code; int i; int ct; int blobno; int center_x; int center_y; int area; int sumi,sumj; Lib_input_video_control( BIN_PLANE ); Lib_display_control( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); /* システムで設定されている「最大ブローブ数」の値を取得し、indextblに必要な容量の */ /* ワークメモリを確保する */ max_blob = Lib_get_meas_max_blob(); if ( ( int * )NULL != ( indextbl = ( int * )Lib_mlalloc( ( max_blob + 1 ) * 4 ) ) ) { Lib_video_bin_level( bin_level ); Lib_strtclk_count(); /*タイマーカウントモードのスタート*/ Lib_freeze( NOT_TRANSMIT ); Lib_bin_memory_cls( dst_mem_no ); /* 処理範囲の設定 */ Lib_set_stage_window( wxs, wys, wxe, wye ); Lib_box( wxs, wys, wxe, wye, SOLID_LINE ); if ( FILTER_AND == filter_cd ) Lib_binand( src_mem_no, master_mem_no, dst_mem_no ); else if ( FILTER_OR == filter_cd ) Lib_binor( src_mem_no, master_mem_no, dst_mem_no ); else if ( FILTER_EOR == filter_cd ) Lib_bineor( src_mem_no, master_mem_no, dst_mem_no ); /* 論理演算結果の表示 */ Lib_xvideo_transmit( dst_mem_no, BIN_PLANE ); /* カレントメモリを論理演算結果メモリへ移動 */ Lib_change_bin_memory( dst_mem_no ); /* システム構築対応1次特徴量計測処理オープン */ Lib_Open_meas_structure(); if ( NORMAL_RETURN == Lib_xmeasure( wColor, wMeasEdge, wLlimit, &measp ) ) /* メジャー */ { if ( 0 < ( ct = Lib_xorderng( measp, 0, 0, wColor, wUlimit, wLlimit, indextbl ) ) ) { /* システム構築対応1次特徴量アドレステーブル作成 */ Lib_Make_meas_structure ( (void *)measp ); for ( i = 0; i < ct; i++ ) { blobno = indextbl[i]; /* 重心の計算 */ area = *( Meas_area + blobno ); sumi = *( Meas_sumi + blobno ); sumj = *( Meas_sumj + blobno ); center_x = sumi / area; /* 重心x */ center_y = sumj / area; /* 重心y */ Lib_drawline( center_x-2, center_y-2, center_x+2, center_y+2 ); Lib_drawline( center_x-2, center_y+2, center_x+2, center_y-2 ); Lib_sprintf( ss, "%d", area ); Lib_kanjishift( 0, 0, 0, center_x+5, center_y-5, ss ); } Lib_sprintf( ss, "個数:%d", ct ); Lib_chrdisp( 50, 30, ss ); Lib_time_disp( 0, 452 ); } else Lib_chrdisp( 1, 30, "エラー:ブローブがありません。" ); } else { error_code = Lib_get_meas_error_code(); error_string = Lib_get_meas_error_string(); Lib_sprintf( ss, "2値計測エラー [%d] : %s", error_code, error_string ); Lib_chrdisp( 1, 30, ss ); } Lib_lfree( ( char * )indextbl ); } else Lib_chrdisp( 1, 30, "エラー:indextbl用のワークメモリを確保できません。" ); Lib_display_keyinput( 430, 0, " 確認 " ); Lib_change_bin_memory( src_mem_no ); Lib_cls( ( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ), BLACK_COLOR ); Lib_input_video_control( GRAY_PLANE ); Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); Lib_freerun(); }