/* * ***************************************************************** * * * * * Copyright (c) Fast Corporation, 1997 * * * * * * All Rights Reserved. Unpublished rights reserved under * * * the copyright laws of the Japan. * * * * * * The software contained on this media is proprietary to * * * and embodies the confidential technology of Fast * * * Corporation. Possession, use, duplication or * * * dissemination of the software and media is authorized only * * * pursuant to a valid written license from Fast Corporation. * * * * * ***************************************************************** */ /* CSC90X DIDO割り込み DIDO_INT.C*/ /*[作成者]H.Yagi */ /* 目的: 関数: 履歴: Ver 1.0 97/09/03 Ver 1.1 99/03/25 コンパイラの最適化によって割り込み処理が行われない場合が あるので interrupt_flg を volatile int 型に変更。 注記:m_menu.hをインクルードして下さい。 m_menu.c及びm_note.cをリンクして下さい。 */ /* * Include compiler runtime library */ #include #include /* * Include CSC90X library */ #include "f_stdlib.h" #include "f_time.h" #include "f_gui.h" #include "f_stdio.h" #include "f_graph.h" #include "f_image.h" #include "f_pinf.h" #include "f_video.h" #include "f_system.h" #include "f_dido.h" /* * Include CSC90X common local */ #include "m_menu.h" /* * プロトタイプ宣言 */ void main( void ); void main_menu_disp( void ); void disp_help( void ); void exec( void ); void dido_int( void ); extern int message_note( void ); /* * メニュー項目 */ #define LANG_N 2 #define MAIN_MENU_N 4 static const char *str_main_menu[MAIN_MENU_N][LANG_N] = { { " EXEC ", " 実 行 " }, { " PROC2 ", " 処理2 " }, { " PROC3 ", " 処理3 " }, { " PROC4 ", " 処理4 " } }; #define INIT_CUR_POS_X 255 #define INIT_CUR_POS_Y 239 #define DO_ALL_CLR 0x0000 /* クリア */ #define DO_0 0x0001 /* DO0 */ volatile int interrupt_flg; static char ss[70]; /* * メイン */ void main( void ) { int sts; int xpos; int ypos; int s_xpos; int s_ypos; int rtn; int ptn; /* 初期メッセージ表示 */ if( NORMAL_RETURN != message_note() ) return; /* パラメタ初期化 */ xpos = INIT_CUR_POS_X; ypos = INIT_CUR_POS_Y; s_xpos = INIT_CUR_POS_X; s_ypos = INIT_CUR_POS_Y; interrupt_flg = OFF; /* 入力ビデオ制御 */ Lib_input_video_control( GRAY_PLANE ); /* ビデオ出力表示項目制御 */ Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); /* ビデオ表示項目クリア */ Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); /* カーソル初期化 */ Lib_init_cursor(); /* メインメニューの表示 */ main_menu_disp(); /* マウスカーソルの表示 */ Lib_draw_cursor( INIT_CUR_POS_X, INIT_CUR_POS_Y ); if ( 0 >= Lib_open_dido() ) /* DIDO オープン */ { Lib_chrdisp( 1, 30, "open_dido_ERR!" ); return; } rtn = Lib_set_interrupt_dido( 0, (void *)dido_int, 0 ); /* DIDO割り込みルーチンの設定 */ if ( rtn != 0 ) { Lib_sprintf( ss, "Lib_set_interrupt_dido ERR! rtn =%d", rtn ); Lib_chrdisp( 1, 30, ss ); Lib_display_keyinput( 400, 30, " 確認 " ); } /* メニュー制御 */ for (;;) { sts = 0; /* マウス位置読みとり */ sts = Lib_see_current_position( &xpos, &ypos ); if ( s_xpos != xpos || s_ypos != ypos ) { /* マウス表示位置移動 */ Lib_move_cursor( xpos, ypos ); s_xpos = xpos; s_ypos = ypos; } /* 処理振り分け */ if( CURSOR_EXECUTE == sts ) { if ( xpos > MENU_1_XS && xpos < MENU_1_XE && ypos > MENU_1_YS && ypos < MENU_1_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); exec(); /*実行*/ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_H_XS && xpos < MENU_H_XE && ypos > MENU_H_YS && ypos < MENU_H_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); disp_help(); /* ヘルプ */ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_E_XS && xpos < MENU_E_XE && ypos > MENU_E_YS && ypos < MENU_E_YE ) { break; /* 終了 */ } } } ptn = DO_ALL_CLR; /* ALL_CLR */ Lib_write_dido( 0, ptn ); Lib_close_dido(); /* DIDO CLOSE */ } /* * メインメニュー表示 */ static void main_menu_disp( void ) { int iLanguage; /* 日本語/英語表示文字列切替情報取得 */ iLanguage = Lib_get_disp_language(); /* 整列キー表示 -> ( m_menu.c ) */ SUB_menu_disp4he( (char *)str_main_menu[0][iLanguage], (char *)NULL, (char *)NULL, (char *)NULL ); } /* * ヘルプ表示 */ static void disp_help( void ) { Lib_chrdisp( 10, 8, "【機能\概要】 DIDO_INT" ); Lib_chrdisp( 11, 10, "フォトカプラ絶縁型I/Oの割り込み入力" ); Lib_chrdisp( 11, 12, "[実行]押下で割り込み信号待ち状態になります" ); Lib_chrdisp( 11, 14, "割り込み信号入力でDO0を出力します。" ); } /***********************************************************************/ /* 実行 */ /***********************************************************************/ void exec() { int ptn; Lib_ctrl_interrupt_dido( 0, INTERRUPT_MASK_CANCEL ); /* マスク無効化(割り込みマスク解除) */ ptn = DO_ALL_CLR; /* ALL_CLR */ Lib_write_dido( 0, ptn ); Lib_chrdisp( 1, 30, "割り込み信号待ち" ); for(;;) { if ( ON == interrupt_flg ) { ptn = DO_0; /*出力ビットの編集*/ Lib_write_dido( 0, ptn ); /*DO出力*/ Lib_chrdisp( 1, 30, "割り込み信号が入力されました" ); interrupt_flg = OFF; break; } } Lib_ctrl_interrupt_dido( 0, INTERRUPT_MASK_SET ); /* マスク有効化(割り込みマスク設定) */ } /***********************************************************************/ /* DIDO割り込み */ /***********************************************************************/ void dido_int() { int ptn; ptn = Lib_read_interrupt_dido( 0 ); /* 割り込みエッジのチェック */ if ( INTERRUPT_DETECT_OFFON == ( ptn & INTERRUPT_DETECT_OFFON ) ) /* OFF -> ONエッジ検出 */ interrupt_flg = ON; Lib_ctrl_interrupt_dido( 0, INTERRUPT_MASK_CLR ); /* 割り込み1サイクル毎の割り込みソースクリア */ }