/* * ***************************************************************** * * * * * Copyright (c) Fast Corporation, 1997 * * * * * * All Rights Reserved. Unpublished rights reserved under * * * the copyright laws of the Japan. * * * * * * The software contained on this media is proprietary to * * * and embodies the confidential technology of Fast * * * Corporation. Possession, use, duplication or * * * dissemination of the software and media is authorized only * * * pursuant to a valid written license from Fast Corporation. * * * * * ***************************************************************** */ /* CSC90X エンハンス後2値計測 ENHMEAS.C */ /*[作成者]H.Yagi */ /* 目的: 関数: 履歴: Ver 1.0 98/07/17 Ver 1.1 99/04/06 修正 Ver 2.0 00/04/25 注記:m_menu.hをインクルードして下さい。 m_menu.c及びm_note.cをリンクして下さい。 */ /* * Include compiler runtime library */ #include #include /* * Include CSC90X library */ #include "f_stdlib.h" #include "f_time.h" #include "f_gui.h" #include "f_stdio.h" #include "f_graph.h" #include "f_image.h" #include "f_pinf.h" #include "f_video.h" #include "f_system.h" #include "f_bgray.h" #include "f_binmem.h" #include "f_gray.h" #include "f_meas.h" /*メジャー関係    ヘッダー*/ #include "f_exmeas.h" /*拡張メジャー関係  ヘッダー*/ /* * Include CSC90X common local */ #include "m_menu.h" /* * プロトタイプ宣言 */ void main( void ); void main_menu_disp( void ); void disp_help( void ); void set_para( void ); void pdm_enhance_ab( int, int, int, PARADIGM * ); void pdm_bin_level( int, int, PARADIGM * ); void pdm_wind_set( int, int, PARADIGM * ); void exec( void ); extern int message_note( void ); /* * メニュー項目 */ #define LANG_N 2 #define MAIN_MENU_N 4 static const char *str_main_menu[MAIN_MENU_N][LANG_N] = { { " SET ", " 設 定 " }, { " EXEC ", " 実 行 " }, { " PROC3 ", " 処理3 " }, { " PROC4 ", " 処理4 " } }; #define INIT_CUR_POS_X 255 #define INIT_CUR_POS_Y 239 static char *select_color[2] = { "黒", "白" }; static struct Gray_conv gconv; static char ss[70]; int pad_level; int gray_mem_no; int bin_level; int enhance_a; int enhance_b; int wxs, wys, wxe, wye; int wColor; int wMeasEdge; int wLlimit; int wUlimit; /* * メイン */ void main( void ) { int sts; int xpos; int ypos; int s_xpos; int s_ypos; /* 初期メッセージ表示 */ if( NORMAL_RETURN != message_note() ) return; /* パラメタ初期化 */ xpos = INIT_CUR_POS_X; ypos = INIT_CUR_POS_Y; s_xpos = INIT_CUR_POS_X; s_ypos = INIT_CUR_POS_Y; bin_level = 128; enhance_a = 0; enhance_b = 50; wxs = 0; wys = 0; wxe = 511; wye = 479; wColor = 0; wMeasEdge = 1; wLlimit = 0; wUlimit = 245760; /* 入力ビデオ制御 */ Lib_input_video_control( GRAY_PLANE ); /* ビデオ出力表示項目制御 */ Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); /* ビデオ表示項目クリア */ Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); /* カーソル初期化 */ Lib_init_cursor(); /* メインメニューの表示 */ main_menu_disp(); /* マウスカーソルの表示 */ Lib_draw_cursor( INIT_CUR_POS_X, INIT_CUR_POS_Y ); /* ワークメモリの確保 */ if( ERROR_RETURN != ( gray_mem_no = Lib_alloc_gray_memory() ) ) { Lib_gray_memory_cls( gray_mem_no ); /* メニュー制御 */ for (;;) { sts = 0; /* マウス位置読みとり */ sts = Lib_see_current_position( &xpos, &ypos ); if ( s_xpos != xpos || s_ypos != ypos ) { /* マウス表示位置移動 */ Lib_move_cursor( xpos, ypos ); s_xpos = xpos; s_ypos = ypos; } /* 処理振り分け */ if( CURSOR_EXECUTE == sts ) { if ( xpos > MENU_1_XS && xpos < MENU_1_XE && ypos > MENU_1_YS && ypos < MENU_1_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); set_para(); /*設定*/ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_2_XS && xpos < MENU_2_XE && ypos > MENU_2_YS && ypos < MENU_2_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); exec( ); /* 実行 */ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_H_XS && xpos < MENU_H_XE && ypos > MENU_H_YS && ypos < MENU_H_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); disp_help(); /* ヘルプ */ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_E_XS && xpos < MENU_E_XE && ypos > MENU_E_YS && ypos < MENU_E_YE ) { break; /* 終了 */ } } } Lib_free_gray_memory( gray_mem_no ); } else Lib_display_message( 150, 150, "エラー", "濃淡画像メモリが確保できません" ); } /* * メインメニュー表示 */ static void main_menu_disp( void ) { int iLanguage; /* 日本語/英語表示文字列切替情報取得 */ iLanguage = Lib_get_disp_language(); /* 整列キー表示 -> ( m_menu.c ) */ SUB_menu_disp4he( (char *)str_main_menu[0][iLanguage], (char *)str_main_menu[1][iLanguage], (char *)NULL, (char *)NULL ); } /* * ヘルプ表示 */ static void disp_help( void ) { Lib_chrdisp( 10, 8, "【機能\概要】 ENHMEAS" ); Lib_chrdisp( 11, 10, "入力した濃淡画像に対してエンハンス機能\を用いて" ); Lib_chrdisp( 11, 12, "階調変換を行った後、2値計測を行うサンプルです。" ); Lib_chrdisp( 11, 14, "各物体の重心、面積と物体の個数を表\示します。" ); Lib_chrdisp( 11, 16, "エンハンスの形状は「スロープ形状」固定です。" ); Lib_chrdisp( 11, 18, "2値計測はシステム構\築対応です。" ); } /************************************************************************/ /* 設定     */ /************************************************************************/ void set_para( void ) { PVAL value[8]; int no; pad_level = Lib_view_open(); Lib_view_set_title( pad_level, "設定" ); Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 5, "エンハンス A" , enhance_a, 0, 255, 0 ); Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 35, "エンハンス B" , enhance_b, 0, 255, 1 ); Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 65, "2値レベル" , bin_level, 0, 255, 2 ); Lib_view_set_null ( pad_level, 5, 95, "計測範囲" , 3 ); Lib_view_set_select ( pad_level, 5, 125, "対象色" , wColor, 2, select_color, 4 ); Lib_view_set_uniq_alter ( pad_level, 5, 155, "境界" , wMeasEdge, 5 ); Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 185, "面積下限値", wLlimit, 0, 245760, 6 ); Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 215, "面積上限値", wUlimit, 0, 245760, 7 ); Lib_set_xparadigm( pad_level, 0, WHOLE_TIMING, pdm_enhance_ab ); Lib_set_xparadigm( pad_level, 1, WHOLE_TIMING, pdm_enhance_ab ); Lib_set_paradigm ( pad_level, 2, WHOLE_TIMING, pdm_bin_level ); Lib_set_paradigm ( pad_level, 3, START_TIMING, pdm_wind_set ); Lib_view_set_size( pad_level, 50, 80, 30, 5 ); Lib_draw_menu( pad_level ); if ( ERROR_RETURN != ( no = Lib_process_menu( pad_level, value ) ) ) /* メニュー値の取得 */ { switch( no ) { case 101: /*「実行」が選択された */ enhance_a = value[0].value_type; enhance_b = value[1].value_type; bin_level = value[2].value_type; wColor = value[4].select_type; wMeasEdge = value[5].on_off_type; wLlimit = value[6].value_type; wUlimit = value[7].value_type; break; case 102: /*「取り消し」が選択された */ break; } } Lib_erase_menu( pad_level ); Lib_view_close( pad_level ); } /************************************************************************/ /* エンハンスパラメータ設定 */ /************************************************************************/ void pdm_enhance_ab( menu_no, timing, numb, val ) int menu_no; int timing; int numb; PARADIGM val[]; { if ( timing == START_TIMING ) { Lib_erase_menu( pad_level ); Lib_freeze( NOT_TRANSMIT ); } if ( timing == END_TIMING ) { Lib_cls( ( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ), BLACK_COLOR ); Lib_freerun(); Lib_draw_menu( pad_level ); } gconv.Shape = SLOPE_TYPE; if ( 0 == menu_no ) gconv.Aparam = (int)val[0].long_type; else gconv.Bparam = (int)val[0].long_type; Lib_make_grayconv_table( &gconv, OFF ); Lib_gray_convert( 0, gray_mem_no ); /*エンハンス*/ Lib_xvideo_transmit( gray_mem_no, GRAY_PLANE ); } /************************************************************************/ /* 2値レベル設定 */ /************************************************************************/ void pdm_bin_level( timing, numb, val ) int timing; int numb; PARADIGM val[]; { if ( timing == START_TIMING) { Lib_erase_menu( pad_level ); Lib_freeze( NOT_TRANSMIT ); Lib_display_control( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); } else if ( timing == END_TIMING) { Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); Lib_cls( ( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ), BLACK_COLOR ); Lib_freerun(); Lib_draw_menu( pad_level ); } Lib_binary_convert( 0, gray_mem_no, (int)val[0].long_type ); Lib_xvideo_transmit( 0, BIN_PLANE ); } /*********************************************************************/ /*  ウインド設定制御                        */ /*********************************************************************/ void pdm_wind_set( Timing, Numb, val ) int Timing; int Numb; PARADIGM val[]; { int pad_level_wind; PVAL value_wind[2]; int no; int x_size,y_size; int idc; idc = Lib_shelter_plane( 0, 0, (Lib_get_dx_size() - 1), (Lib_get_dy_size() - 1), CHAR_PLANE ); pad_level_wind = Lib_view_open(); Lib_view_set_title( pad_level_wind, "処理範囲" ); x_size = wxe - wxs + 1; y_size = wye - wys + 1; Lib_view_set_box( pad_level_wind, 5, 5, "始点" , wxs , wys , 3, 1, 0 ); Lib_view_set_box( pad_level_wind, 5, 35, "サイズ", x_size, y_size, 3, 0, 1 ); Lib_view_set_size( pad_level_wind, 100, 130, 5, 5 ); Lib_draw_menu( pad_level_wind ); if( ERROR_RETURN != ( no = Lib_process_menu( pad_level_wind, value_wind ) ) ) { switch( no ) { case 101: /*「実行」が選択された */ wxs = value_wind[0].box_type.x; wys = value_wind[0].box_type.y; wxe = value_wind[0].box_type.x + value_wind[1].box_type.x - 1; wye = value_wind[0].box_type.y + value_wind[1].box_type.y - 1; break; case 102: /*「取り消し」が選択された */ break; } } Lib_erase_menu( pad_level_wind ); Lib_view_close( pad_level_wind ); Lib_recover_plane( idc ); } /************************************************************************/ /* 実行 */ /************************************************************************/ void exec( void ) { static struct MEASDATA *measp; static int *indextbl; unsigned int max_blob; char *error_string; int error_code; int i; int ct; int blobno; int center_x; int center_y; int area; int sumi,sumj; /* システムで設定されている「最大ブローブ数」の値を取得し、indextblに必要な容量の */ /* ワークメモリを確保する */ max_blob = Lib_get_meas_max_blob(); if ( ( int * )NULL != ( indextbl = ( int * )Lib_mlalloc( ( max_blob + 1 ) * 4 ) ) ) { Lib_display_control( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); Lib_strtclk_count(); /*タイマーカウントモードのスタート*/ Lib_freeze( NOT_TRANSMIT ); /* エンハンステーブルの生成 */ gconv.Shape = SLOPE_TYPE; gconv.Aparam = enhance_a; gconv.Bparam = enhance_b; Lib_make_grayconv_table( &gconv, OFF ); /* 設定したエンハンステーブルで階調変換 */ Lib_gray_convert( 0, gray_mem_no ); /* 階調変換した濃淡画像を2値化 */ Lib_binary_convert( 0, gray_mem_no, bin_level ); Lib_xvideo_transmit( 0, BIN_PLANE ); /* 処理範囲の設定 */ Lib_set_stage_window( wxs, wys, wxe, wye ); Lib_box( wxs, wys, wxe, wye, SOLID_LINE ); /* システム構築対応1次特徴量計測処理オープン */ Lib_Open_meas_structure(); if ( NORMAL_RETURN == Lib_xmeasure( wColor, wMeasEdge, 0, &measp ) ) /* メジャー */ { if ( 0 < ( ct = Lib_xorderng( measp, 0, 0, wColor, wUlimit, wLlimit, indextbl ) ) ) { /* システム構築対応1次特徴量アドレステーブル作成 */ Lib_Make_meas_structure ( (void *)measp ); for ( i = 0; i < ct; i++ ) { blobno = indextbl[i]; /* 重心の計算 */ area = *( Meas_area + blobno ); /* 面積 */ sumi = *( Meas_sumi + blobno ); sumj = *( Meas_sumj + blobno ); center_x = sumi / area; /* 重心x */ center_y = sumj / area; /* 重心y */ Lib_drawline( center_x-2, center_y-2, center_x+2, center_y+2 ); Lib_drawline( center_x-2, center_y+2, center_x+2, center_y-2 ); Lib_sprintf( ss, "%d", area ); Lib_kanjishift( 0, 0, 0, center_x+5, center_y-5, ss ); } Lib_sprintf( ss, "個数:%d", ct ); Lib_chrdisp( 50, 30, ss ); Lib_time_disp( 0, 452 ); } else Lib_chrdisp( 1, 30, "エラー:ブローブがありません。" ); } else { error_code = Lib_get_meas_error_code(); error_string = Lib_get_meas_error_string(); Lib_sprintf( ss, "2値計測エラー [%d] : %s", error_code, error_string ); Lib_chrdisp( 1, 30, ss ); } } else Lib_chrdisp( 1, 30, "エラー:indextbl用のワークメモリを確保できません。" ); Lib_display_keyinput( 430, 0, " 確認 " ); Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); Lib_cls( ( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ), BLACK_COLOR ); Lib_freerun(); }