/* * ***************************************************************** * * * * * Copyright (c) Fast Corporation, 1997 * * * * * * All Rights Reserved. Unpublished rights reserved under * * * the copyright laws of the Japan. * * * * * * The software contained on this media is proprietary to * * * and embodies the confidential technology of Fast * * * Corporation. Possession, use, duplication or * * * dissemination of the software and media is authorized only * * * pursuant to a valid written license from Fast Corporation. * * * * * ***************************************************************** */ /* CSC90X 放射状エッジ検出にて円中心からの最遠点/最短点計測 FARNEAR.C */ /*[作成者]H.Yagi */ /* 目的: 関数: 履歴: Ver 1.0 98/08/12 Ver 1.1 99/09/20 結果表示のShortをNearに変更。 注記:m_menu.h,xx.hをインクルードして下さい。 m_menu.c,m_note.c,xxcomm.c,xxgraph.cをリンクして下さい。 */ /* * Include compiler runtime library */ #include #include /* * Include CSC90X library */ #include "f_stdlib.h" #include "f_time.h" #include "f_gui.h" #include "f_stdio.h" #include "f_graph.h" #include "f_image.h" #include "f_pinf.h" #include "f_video.h" #include "f_system.h" #include "f_calip.h" /* * Include CSC90X common local */ #include "m_menu.h" /* * プロトタイプ宣言 */ void main( void ); void main_menu_disp( void ); void disp_help( void ); void set( void ); void pdm_set_circle( int, int, PARADIGM * ); void exec( int, int, int, int, int, int ); int d4i5_d( double ); void XXcircle_set2( int *, int *, int *, int ); void XXdraw_cross( int, int, int, int ); extern int message_note( void ); /* * メニュー項目 */ #define LANG_N 2 #define MAIN_MENU_N 4 static const char *str_main_menu[MAIN_MENU_N][LANG_N] = { { " SET ", " 設 定 " }, { " EXEC ", " 実 行 " }, { " PROC3 ", " 処理3 " }, { " PROC4 ", " 処理4 " } }; #define EXECUTE 1 /* トラックボール EXECUTE キー */ #define CANCEL 2 /* トラックボール CANCEL キー */ #define INIT_CUR_POS_X 255 #define INIT_CUR_POS_Y 239 #define MAX_EDGE_LINE 100 int pad_level; static PVAL value[10]; static char ss[70]; int cx, cy, r; int edge_line_no; int direction; int thresh; /* * メイン */ void main( void ) { int sts; int xpos; int ypos; int s_xpos; int s_ypos; /* 初期メッセージ表示 */ if( NORMAL_RETURN != message_note() ) return; /* パラメタ初期化 */ xpos = INIT_CUR_POS_X; ypos = INIT_CUR_POS_Y; s_xpos = INIT_CUR_POS_X; s_ypos = INIT_CUR_POS_Y; cx = 255; cy = 240; r = 100; edge_line_no = 8; direction = OUT_DIRECT; thresh = -1; /* 入力ビデオ制御 */ Lib_input_video_control( GRAY_PLANE ); /* ビデオ出力表示項目制御 */ Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); /* ビデオ表示項目クリア */ Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); /* カーソル初期化 */ Lib_init_cursor(); /* メインメニューの表示 */ main_menu_disp(); /* マウスカーソルの表示 */ Lib_draw_cursor( INIT_CUR_POS_X, INIT_CUR_POS_Y ); Lib_clp_open( ); /*キャリパオープン*/ /* メニュー制御 */ for (;;) { sts = 0; /* マウス位置読みとり */ sts = Lib_see_current_position( &xpos, &ypos ); if ( s_xpos != xpos || s_ypos != ypos ) { /* マウス表示位置移動 */ Lib_move_cursor( xpos, ypos ); s_xpos = xpos; s_ypos = ypos; } /* 処理振り分け */ if ( CURSOR_EXECUTE == sts ) { if ( xpos > MENU_1_XS && xpos < MENU_1_XE && ypos > MENU_1_YS && ypos < MENU_1_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); set(); /*設定*/ Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_2_XS && xpos < MENU_2_XE && ypos > MENU_2_YS && ypos < MENU_2_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); exec( cx, cy, r, edge_line_no, direction, thresh ); /* 実行 */ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_H_XS && xpos < MENU_H_XE && ypos > MENU_H_YS && ypos < MENU_H_YE ) { Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ); disp_help(); /* ヘルプ */ main_menu_disp(); } else if ( xpos > MENU_E_XS && xpos < MENU_E_XE && ypos > MENU_E_YS && ypos < MENU_E_YE ) { break; /* 終了 */ } } } Lib_clp_close( ); /*キャリパクローズ*/ } /* * メインメニュー表示 */ static void main_menu_disp( void ) { int iLanguage; /* 日本語/英語表示文字列切替情報取得 */ iLanguage = Lib_get_disp_language(); /* 整列キー表示 -> ( m_menu.c ) */ SUB_menu_disp4he( (char *)str_main_menu[0][iLanguage], (char *)str_main_menu[1][iLanguage], (char *)NULL, (char *)NULL ); } /* * ヘルプ表示 */ static void disp_help( void ) { Lib_chrdisp( 10, 8, "【機能\概要】 FARNEAR" ); Lib_chrdisp( 11, 10, "放射状エッジ検出にて円中心座標からの最遠点と" ); Lib_chrdisp( 11, 12, "最短点を計測します。" ); Lib_chrdisp( 11, 14, "各点の座標と円中心からの距離を計測します。" ); Lib_chrdisp( 11, 16, "設定パラメータについてはキャリパーライブラリ" ); Lib_chrdisp( 11, 18, "説明書の「放射状複数エッジ計測」の項を参照。" ); } /* * 設定 */ static char *select_direc[2] = { "中心→円周", "円周→中心" }; static void set( void ) { int i; int no; pad_level = Lib_view_open(); Lib_view_set_title( pad_level, "設定" ); value[1].value_type = ( long )edge_line_no; value[2].select_type = direction; value[3].value_type = ( long )thresh; i = 0; Lib_view_set_null ( pad_level, 5, 5, "円設定" , i ); i++; Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 35, "検出ライン数", value[i].value_type, 3, MAX_EDGE_LINE, i ); i++; Lib_view_set_select ( pad_level, 5, 65, "方向" , value[i].select_type, 2, select_direc, i ); i++; Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 95, "しきい値" , value[i].value_type, -1, 255, i ); i++; Lib_set_paradigm( pad_level, 0, START_TIMING, pdm_set_circle ); Lib_view_set_size( pad_level, 50, 50, 5, 5 ); Lib_draw_menu( pad_level ); /* 設定値の読みとり */ if ( ERROR_RETURN != ( no = Lib_process_menu( pad_level, value ) ) ) { if ( PAD_EXECUTE == no ) { edge_line_no = ( int )value[1].value_type; direction = value[2].select_type; thresh = ( int )value[3].value_type; } } Lib_erase_menu( pad_level ); Lib_view_close( pad_level ); } /*********************************************************************/ /* 円設定                         */ /*********************************************************************/ void pdm_set_circle( Timing, Numb, val ) int Timing; int Numb; PARADIGM val[]; { XXcircle_set2( &cx, &cy, &r, ON ); } /*********************************************************************/ /* 実行                          */ /*********************************************************************/ void exec( cx, cy, r, no, direction, thresh ) int cx, cy, r; int no; int direction; int thresh; { int i; int ct; CPNT_T tCent; static CPNT_T taEdges[MAX_EDGE_LINE]; CPNT_T center; double distance; int max, max_idx; int min, min_idx; static int min_x, min_y, max_x, max_y; static int x[MAX_EDGE_LINE], y[MAX_EDGE_LINE]; /**/Lib_strtclk_count(); /*タイマーカウントモードのスタート*/ Lib_freeze( TRANSMIT ); /*放射状複数エッジ計測*/ tCent.wScale = 1; tCent.x = cx; tCent.y = cy; if ( 0 < ( ct = Lib_clp_radial_edge( 0, tCent, r, no, direction, thresh, taEdges ) ) ) /*taEdgesは10倍値*/ { max=0, min=999, max_idx=0, min_idx=0; for ( i=0; i= 0.0 ) out = (int)( in + 0.5 ); else out = (int)( in - 0.5 ); return( out ); }