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 */

/* 902+FVC01　２値ランダムトリガ入力（ＣＨ０）	 FVC01RDB.C */
/*［作成者］A.Sekimori */
/*
目的：FVC01を搭載した902シリーズ＋XC-55/55B or CS8530-01
      で動作するサンプルプログラムです。
関数：
履歴：	Ver 1.0		2001/01/19
注記：m_menu.hをインクルードして下さい。
	  m_menu.c及びm_note.cをリンクして下さい。
*/

/*
 * Include compiler runtime library
 */
#include <string.h>
#include <math.h>


/*
 * Include CSC90X library
 */
#include "f_stdlib.h"
#include "f_time.h"
#include "f_gui.h"
#include "f_stdio.h"
#include "f_graph.h"
#include "f_image.h"
#include "f_pinf.h"
#include "f_video.h"
#include "f_system.h"


/*
 * Include CSC90X common local
 */
#include "m_menu.h"


/*
 * プロトタイプ宣言
 */
void main( void );
void main_menu_disp( void );
void disp_help( void );
void input_set( int *, int * );
void set_exposure_time( int, int, PARADIGM * );
void set_bin_level( int, int, PARADIGM * );
void through_input( int, int, PARADIGM * );
void input( int, int );

extern int	message_note( void );

/*
 * メニュー項目
 */
#define LANG_N		 2
#define MAIN_MENU_N	 2
static const char *str_main_menu[MAIN_MENU_N][LANG_N] = {
	{ "   SET    ", " 入力設定 " },
	{ "  INPUT   ", " 画像入力 " }
};


#define	 INIT_CUR_POS_X		255
#define	 INIT_CUR_POS_Y		239

#define MIN_TIME	    10	/* 最小露光時間		*/
#define MAX_TIME	250000	/* 最大露光時間		*/
#define MIN_LEVEL	     0	/* ２値レベル最小値	*/
#define MAX_LEVEL	   255	/* ２値レベル最大値	*/



PVAL value[3];
int pad_level;

int	 xpos;
int	 ypos;


/*
 * メイン
 */
void  main( void )
{
	int	 sts;
	int	 s_xpos;
	int	 s_ypos;
	
	int exp_time;	/* 露光時間					*/
	int bin_level;	/* チャネル０の２値レベル	*/
	
	/* 初期メッセージ表示 */
	if( NORMAL_RETURN != message_note() )
		return;
	
	/* パラメタ初期化 */
	xpos = INIT_CUR_POS_X;
	ypos = INIT_CUR_POS_Y;
	s_xpos = INIT_CUR_POS_X;
	s_ypos = INIT_CUR_POS_Y;
	
	exp_time = 33000;
	bin_level = 128;
	
	/* 入力ビデオ制御 */
	Lib_input_video_control( BIN_PLANE );
	
	/* ビデオ出力表示項目制御 */
	Lib_display_control( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE );
	
	/* ＣＨ０ランダム・トリガ・モード設定 */
	Lib_set_video_input_mode( RANDOM_XC_MODE, 0 );
	
	/* チャネルの設定 */
	Lib_video_channel( 0 );
	/* 露光時間設定 */
	Lib_set_exposure( exp_time );
	/* ２値化レベル設定 */
	Lib_video_bin_level( bin_level );
	
	/* ビデオ表示項目クリア */
	Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE | GRAY_PLANE | BIN_PLANE );
	
	/* カーソル初期化 */
	Lib_init_cursor();
	
	/* メインメニューの表示 */
	main_menu_disp();
	
	/* マウスカーソルの表示 */
	Lib_draw_cursor( INIT_CUR_POS_X, INIT_CUR_POS_Y );
	
	/* メニュー制御 */
	for (;;)
	{
		sts = 0;
		
		/* マウス位置読みとり */
		sts = Lib_see_current_position( &xpos, &ypos );
		if ( s_xpos != xpos || s_ypos != ypos )
		{
			/* マウス表示位置移動 */
			Lib_move_cursor( xpos, ypos );
			s_xpos = xpos;
			s_ypos = ypos;
		}
		
		/* 処理振り分け */
		if( CURSOR_EXECUTE == sts )
		{
			if ( xpos > MENU_1_XS && xpos < MENU_1_XE && ypos > MENU_1_YS && ypos < MENU_1_YE )
			{
				Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE );
				input_set( &exp_time, &bin_level );				/*入力設定*/
				main_menu_disp();
			}
			else if ( xpos > MENU_2_XS && xpos < MENU_2_XE && ypos > MENU_2_YS && ypos < MENU_2_YE )
			{
				Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE );
				input( exp_time, bin_level );					/*画像入力*/
				main_menu_disp();
			}
			else if ( xpos > MENU_H_XS && xpos < MENU_H_XE && ypos > MENU_H_YS && ypos < MENU_H_YE )
			{
				Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE );
				disp_help();									/* ヘルプ */
				main_menu_disp();
			}
			else if ( xpos > MENU_E_XS && xpos < MENU_E_XE && ypos > MENU_E_YS && ypos < MENU_E_YE )
			{
				break;											/* 終了 */
			}
		}
	}
	
	/* ノーマルモードに戻す */
	Lib_set_video_input_mode( NORMAL_VIDEO_MODE, 0 );
	
}


/*
 * メインメニュー表示
 */
static void	 main_menu_disp( void )
{
	int iLanguage;

	/* 日本語／英語表示文字列切替情報取得 */
	iLanguage = Lib_get_disp_language();

	/* 整列キー表示 -> ( m_menu.c ) */
	SUB_menu_disp4he( (char *)str_main_menu[0][iLanguage],
					(char *)str_main_menu[1][iLanguage],
					(char *)NULL,
					(char *)NULL
					);
}


/*
 * ヘルプ表示
 */
static void	 disp_help( void )
{
	Lib_chrdisp( 10,  8, "【機能\概要】                          FVC01RDB.EXE" );
	Lib_chrdisp( 11, 10, "ランダムトリガにて２値画像を入力するサンプルです。" );
	Lib_chrdisp( 11, 11, "カメラは１台(ＣＨ０)固定です。" );
	Lib_chrdisp( 11, 13, "【入力設定】露光時間、２値レベルを設定します。" );
	Lib_chrdisp( 11, 15, "【画像入力】画像を入力し、モニタに表\示します。" );
	Lib_chrdisp( 11, 17, "FVC01を搭載した902シリーズ＋XC-55/55B or CS8530-01" );
	Lib_chrdisp( 11, 19, "で使用できます。" );
}

/***** 入力設定 *****/
void input_set( exp_time, bin_level )
int *exp_time;		/* 露光時間					*/
int *bin_level;		/* チャネル０の２値レベル	*/
{

int no;

	Lib_cls( ( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ), BLACK_COLOR );
	
	pad_level = Lib_view_open(); /* ﾊﾟｯﾄﾞのｵｰﾌﾟﾝ */
	
	Lib_view_set_title( pad_level, "入力設定" ); /* ﾊﾟｯﾄﾞﾀｲﾄﾙの登録 */
	
	/* 各属性ﾒﾆｭｰの登録 */
	Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5,  5, "露光時間"  , *exp_time , MIN_TIME , MAX_TIME , 0 );
	Lib_view_set_uniq_numeral( pad_level, 5, 35, "２値レベル", *bin_level, MIN_LEVEL, MAX_LEVEL, 1 );
	Lib_view_set_null        ( pad_level, 5, 65, "フリーラン", 2 );
	
	Lib_set_paradigm( pad_level, 0, WHOLE_TIMING, set_exposure_time );
	Lib_set_paradigm( pad_level, 1, WHOLE_TIMING, set_bin_level );
	Lib_set_paradigm( pad_level, 2, START_TIMING, through_input );
	
	/* ﾊﾟｯﾄﾞの表示位置の登録 */
	Lib_view_set_size( pad_level, 80, 80, 5, 5 );
	
	Lib_draw_menu( pad_level ); /* ﾒﾆｭｰﾊﾟｯﾄﾞの表示 */
	
	if ( ERROR_RETURN != ( no = Lib_process_menu( pad_level, value ) ) ) /* ﾒﾆｭｰ値の取得 */
	{
		switch( no )
		{
			case 101: /*「実行」が選択された */
						*exp_time  = value[0].value_type;
						*bin_level = value[1].value_type;
						break;
			case 102: /*「取り消し」が選択された */
						break;
		}
	}
	
	Lib_erase_menu( pad_level ); /* ﾒﾆｭｰﾊﾟｯﾄﾞの消去 */
	Lib_view_close( pad_level ); /* ﾊﾟｯﾄﾞのｸﾛｰｽﾞ */
	Lib_cls( ( LINE_PLANE | CHAR_PLANE ), BLACK_COLOR );
	
}

/***** 露光時間設定(ﾊﾟﾗﾀﾞｲﾑ) *****/
void set_exposure_time( Timing, Numb, val )
int Timing;
int Numb;
PARADIGM val[];
{

	if ( Timing == START_TIMING )
	{
		Lib_erase_menu( pad_level );
		Lib_input_video_control( GRAY_PLANE );
		Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE );
		
		/* 露光時間設定 */
		Lib_set_exposure( (int)val[0].long_type );
		/* 画像の入力 */
		Lib_freeze( TRANSMIT );
	}
	else if ( Timing == PROCESS_TIMING )
	{
		/* 露光時間設定 */
		Lib_set_exposure( (int)val[0].long_type );
		Lib_freeze( TRANSMIT );
	}
	else if ( Timing == END_TIMING )
	{
		Lib_memory_clear( LINE_PLANE | CHAR_PLANE | GRAY_PLANE );
		Lib_input_video_control( BIN_PLANE );
		Lib_display_control( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE );
		Lib_draw_menu( pad_level );
	}
	
}

/***** ２値ﾚﾍﾞﾙ設定(ﾊﾟﾗﾀﾞｲﾑ) *****/
void set_bin_level( Timing, Numb, val )
int Timing;
int Numb;
PARADIGM val[];
{

	if ( Timing == START_TIMING )
	{
		Lib_erase_menu( pad_level );
		Lib_memory_clear( BIN_PLANE );
		
		/* 露光時間設定 */
		Lib_set_exposure( value[0].value_type );
		
		/* ２値化レベル設定 */
		Lib_video_bin_level( (int)val[0].long_type );
		Lib_freeze( TRANSMIT );
	}
	else if ( Timing == PROCESS_TIMING )
	{
		/* ２値化レベル設定 */
		Lib_video_bin_level( (int)val[0].long_type );
		Lib_freeze( TRANSMIT );
	}
	else if ( Timing == END_TIMING )
	{
		Lib_memory_clear( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE );
		Lib_draw_menu( pad_level );
	}
}

/***** 濃淡スルー画像入力(ﾊﾟﾗﾀﾞｲﾑ) *****/
void through_input( Timing, Numb, val )
int Timing;
int Numb;
PARADIGM val[];
{

int idc;

	idc = Lib_shelter_plane( 0, 0, (Lib_get_dx_size() - 1), (Lib_get_dy_size() - 1), CHAR_PLANE );
	
	Lib_cls( ( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ), BLACK_COLOR );
	Lib_input_video_control( GRAY_PLANE );
	Lib_display_control( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE );
	Lib_erase_cursor();
	Lib_chrdisp( 1, 1, "キャンセル・キー押下で終了" );
	
	/* 露光時間設定 */
	Lib_set_exposure( value[0].value_type );
	
	/* ランダムトリガモードでの濃淡画像の入力 */
	for ( ; ; )
	{
		if ( CURSOR_CANCEL == Lib_see_current_position_real( &xpos, &ypos ) )
			break;
		else
			Lib_freeze( TRANSMIT );
	}
	
	Lib_cls( ( GRAY_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ), BLACK_COLOR );
	Lib_input_video_control( BIN_PLANE );
	Lib_display_control( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE );
	Lib_look_current_position( &xpos, &ypos );
	Lib_draw_cursor( xpos, ypos );
	Lib_recover_plane( idc );
	
}

/***** 画像入力 *****/
void input( exp_time, bin_level )
int exp_time;	/* 露光時間		*/
int bin_level;	/* ２値化レベル	*/
{
	
	Lib_cls( ( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ), BLACK_COLOR );
	
	/* 露光時間設定 */
	Lib_set_exposure( exp_time );
	
	/* ２値化レベル設定 */
	Lib_video_bin_level( bin_level );
	
	Lib_strtclk_count();
	
	Lib_freeze( TRANSMIT );				/*画像入力*/
	
	Lib_time_disp( 0, 455 );
	
	Lib_display_keyinput( 415, 0, "ＣＨ０画像" );
	
	Lib_cls( ( BIN_PLANE | LINE_PLANE | CHAR_PLANE ), BLACK_COLOR );
	
}