部品組み立て時の正確な位置合わせ
ロボット移動位置の補正

■位置補正とロボット指示

樹脂栓組み立て工程では、数個の部品が使用されており、それぞれの部品を重ね合わせる時は、位置合わせが必要です。装置投入前に回転も含めて位置を揃えることは難しくオフラインでの手作業に頼っていました。FV-AlignerII*を導入し、細かい位置補正だけでなく、回転量も含めて、位置合わせ用補正値をロボットへ指示を出すことで正確に重ね合わせることができるようになりました。
*FV-alignerⅡシリーズは株式会社ファーストが開発した高機能・高精度位置決め用画像処理装置です。

■ラインとの協調

搬送ラインでは、ベースとなるケース（部品A）が治具と共に搬送され、2台のロボットと部品供給ユニットが配置されます。今回の組み立て対象の部品は3個（部品A、B、C）です。部品Aは位置補正なしで搬送ラインに置かれます。その後、カメラで設置回転角度（Θ）を検出します。部品B、部品Cはそれぞれ組み立て直前にカメラ位置(XY) ・回転角度（Θ）を検出します。その後、ロボットが位置情報を補正して把持し、対となる部品Aの回転角度補正量を加え、部品Aに組み立てます。この自動化により量産化対応が行え、品質向上、衛生面の向上と省力化が行えました。

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