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評価ボード・開発キット

ToFカメラモジュール

ToFカメラモジュール 製品外観
ToFカメラモジュール People Counter評価アプリケーション
ToFカメラモジュール People Counter評価アプリケーション
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ToF(Time Of Flight)距離計測技術を用いた測距センサー搭載のToFカメラモジュールを「高耐光性/小型ToFカメラモジュール開発キット」としてご提供しております。ToFセンサで撮像したDepth画像には1ピクセル毎に距離情報が含まれており、対象物までの距離情報を「点」ではなく「面」で取得することができます。Depth画像を用いる事で距離データの必要な画像認識・計測や、直行座標変換を行うことで3次元空間での認識にも活用できます。また、赤外光を使用しているため、暗視での監視用途などにも使用できます。東京エレクトロンデバイスでは、こちらのToFカメラモジュール開発キットをご提供するとともに、お客様仕様に合ったカスタマイズ提案もを実施しております。デザインサービス(受託開発)を通じて、よりお客様のご要求にフィットする製品の供給も可能です。

製品仕様・特徴

高耐光性 ToFカメラ評価キット 仕様概要

TOF カメラモジュール

項目 TB-TOF-EA930SU-IV
解像度 640 X 480
レンズ画角 水平87°、垂直67°
光源 NIR レーザダイオード (940nm) 4灯 ※Class1 対応予定
検知距離 距離:0.3m ~ 5m
出力データ Depth, IR, Point Cloud(X,Y,Z)
フレームレート 30fps (Depth,IR, Point Cloud Ou Out) /
15fps(変調周波数Dualモード)
インターフェース USB3.0 (カメラ側:MicroB / PC側:TypeA)
電源 DC12V, 5A_Max
動作温度 周囲温度0~45℃
サイズ / 重量 100mm×77.5mm×52.3mm
OS window10 / Linux(Ubuntu 18.04)

評価プラットフォーム

Windows10 およびUbuntu18.04 サンプルアプリケーションをご提供

評価プラットフォーム

 

サンプルアプリケーション動作環境

  • OS:Windows 10 Enterprise バージョン1909 (64bit)
  •  PC推奨スペック:Intel Core i5 (2.6GHz) 8.00GB 以上

サンプルアプリケーション設計環境(ライブラリ・サンプルアプリ)

  • Windows 10 Enterprise (64bit)
    Visual Studio 2017 Professional
  • Ubuntu 18.04(アーキテクチャ: x86_64)

 

高耐光性 ToFカメラ評価キット Outputデータ

直交座標変換(X,Y,Z)までをカメラ内部で実施し、外部へ出力します。

新型TOFカメラ_outputデータ

 

 

高耐光性 ToFカメラ評価キット 屋内・屋外比較暫定評価(植物)

新型TOFカメラ 屋内・屋外比較暫定評価(植物)

 


 

 

小型ToFカメラモジュール開発キット 仕様概要/評価環境

小型TOFモジュール 外観

項目 TB-TOF-SQ930PU-IV
解像度 640 X 480
レンズ画角 水平90°, 垂直70°
光源 NIR Laser diode

Wavelength 940nm x 4 Class1

検知距離 0.3m – 5.0m
出力データ Depth, IR
フレームレート 30fps
インターフェース USB3.0 (カメラ側:MicroB / PC側:TypeA)
電源 DC12V(9-16V)
動作温度 周囲温度0~45℃
サイズ / 重量 50mm x 40mm x 35mm / 55g
OS window10 / Linux(Ubuntu 18.04)

 

評価プラットフォーム

Windows10 およびUbuntu18.04 サンプルアプリケーションをご提供

評価プラットフォーム

 

サンプルアプリケーション動作環境

  • Windows 10 Pro Version 1803 64bit
  • Ubuntu 18.04LTS (Linux Kernel 4.15.0)  ※

※: 環境はX64系CPUを前提。APIソースコード提供(但しノーサポート)

サンプルアプリケーション設計環境(Windows版)

  • Microsoft Visual Studio Professional 2015
  • 言語:C#
  • ライブラリ:OpenCVSharp3

PCベースですぐに評価できるサンプルアプリケーションをご用意してます。ToFカメラへのパラメータ設定や画像表示・キャプチャ・データ保存が可能です。サンプルアプリケーションのソースコードを設計環境と一緒にご提供します。

測距ソリューション

ToFカメラを使用したアプリケーションをパートナーと協同でご提案致します。お客様のご要望に合わせたカスタマイズも可能です。

人流検知ソリューション

人認識ライブラリ(アルファ社/アルファテクノロジー社)との連携でToFカメラ+ピープルカウンタをご提案します。指定エリアの人数カウントを時系列で計測可能です。

ToFカメラで得られたDepth情報を人認識アルゴリズム(アルファ社/アルファテクノロジー社)と併用することで施設での人の流れや混雑状況の把握、工程に対する作業エリアの工数管理、共連れ検知、認識強化、トラッキング等の人流検知に関するソリューションのご提供も行っております。

また、お客様仕様によるカスタマイズ・現地検証のご相談も承っております。

 

人流検知ソリューション

 

高耐光性ToFカメラモジュール開発キット対応 PeopleCount評価アプリケーション

People Counter評価アプリケーション

People Counter評価アプリケーションはアルファ社の人認識アルゴリズムを活用して、下記の様な機能評価が可能です。

・指定エリアの人数カウント
・指定エリアへどの方向から入出したかを管理
・人と人の間隔を検知(ソーシャルディスタンス)
・3D空間での人認識、トラッキング表示
・ToFカメラ取得データの録画機能
・カウントデータのCSVファイルへの保存機能

共連れ検知、認識強化、トラッキング等のお客様仕様によるカスタマイズ・現地検証も対応可能です。

 

モノ検知(物流向け)ソリューション

ブライセン社のToF カメラ機能ライブラリ( TFLib )を用い、直方体の検出・採寸が可能なモノ検知(物流向け)ソリューションを提供しております。

モノ検知(物流向け)ソリューション

 

TFLibとはToFカメラ機能ライブラリ (ToF Function Library) の略称です。
TFLibパッケージ (v1.0.0) は、以下3種類のソフトウェアがパッケージングされています。

1) ToFカメラ機能ライブラリ(TFLib)
毎フレームの点群データを解析し、独自機能を提供するソフトウェア・ライブラリです。

2) ToFカメラサーバー
1台のToFカメラ を複数拠点から同時にモニタリング、制御します。3D Viewerはもちろん、Webブラウザ(Chrome)によるアクセスにも対応します。

3) 3D Viewer
点群データと、TFLib 機能(下図ご参照) を視覚的に検証できるアプリケーション・ソフトウェアです。点群データ視覚化ツールの1つに、連続したカメラ・フレーム・データ のファイル保存と再生機能があります。これを利用することで、点群データ解析処理の検証→修正→デバッグを繰り返し行うことができます。

ToFカメラサーバーToFカメラサーバー
3D Viewer3D Viewer

 

 TFLib Packageの推奨動作環境境
OS Window10 x64
CPU / メモリ / GPU Intel iCore 5以上 / 8G以上 / DX10,11,12対応のGPU
ハードディスク容量 300MB 以上の空き容量
Webブラウザ Google Chrome
ToFカメラ TB-TOF-SQ930PU-IV ※次製品のカメラにも 順次対応予定

 

カスタム受託サービス

「inreviumデザインサービス(設計受託業務)/OEM(量産受託業務)」を展開しております。ご要求に沿った画角・インターフェースのカスタマイズや筐体・機構設計など、お客様独自仕様のToFカメラ設計・開発・製造をお請けいたします。カスタマイズの無料オンライン相談サービスはこちらから。

 

カスタム受託サービス

 

詳細は仕様打合せ時にご相談ください。無料オンライン相談はこちら

紹介動画

高耐光性を強化したToFカメラモジュール - Depthセンシングの活用 -

5分でわかる Depthセンシングの選び方と高耐光性ToFカメラモジュールの特徴、カスタム事例をご紹介しています。

人流計測ソリューション

人の動きや人数を自動でカウント可能

オーダーインフォメーション

■高耐光性 ToFカメラ評価キット

製品型番 TB-TOF-EA930SU-IV
納品物 ToFカメラモジュール
SDK
マニュアル
※USB3.0ケーブル(TypeA⇔MicroB)、ACアダプター、三脚は別途ご用意ください。

 

■小型ToFカメラモジュール

製品型番 TB-TOF-SQ930PU-IV
納品物 ToF カメラモジュール
電源ハーネスケーブル
SDK
マニュアル
備考 ドキュメント類はTED Support Web内の購入者専用WEBページよりダウンロード

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