1. HOME
  2. 製品・サービス
  3. 評価ボード・IPコア
  4. 小型 TOF カメラモジュール

製品・サービス

評価ボード・IPコア 小型 TOF カメラモジュール

拡大表示

TOF(Time Of Flight)距離計測技術を用いた測距センサー搭載の小型カメラモジュールです。撮像したDepth画像には1ピクセル毎に距離情報が含まれており、対象物までの距離情報を「点」ではなく「面」で取得することができます。Depth画像を用いる事で距離データの必要な画像認識・計測や、直行座標変換を行うことで3次元空間での認識にも活用できます。また、赤外光を使用しているため、暗視での監視用途などにも使用できます。東京エレクトロンデバイスでは、こちらの小型カメラモジュールをご提供するとともに、お客様仕様に合ったカスタマイズ提案も実施しております。デザインサービス(受託開発)を通じて、よりお客様のご要求にフィットする製品の供給も可能です。

製品仕様・特徴

■新型TOFカメラ 仕様概要

耐光性の向上、カメラ内Point Cloud変換の特徴を持つTOFカメラモジュールを開発中です。

新型TOFカメラ

項目 TB-TOF-EA930SU-IV
解像度 640 X 480
レンズ画角 水平90°, 垂直67.5°
光源 NIR レーザダイオード (940nm) 4灯 ※Class1 対応予定

拡散板:水平87°, 垂直67°

検知距離 距離:0.3m ~ 5m ※最終評価で変更の可能性あり
出力データ Depth, IR, Point Cloud(X,Y,Z)
フレームレート 30fps (Depth,IR Out) /15fps (Depth,IR + Point Cloud Out)
インターフェース USB3.0 (カメラ側:MicroB / PC側:TypeA)
電源 DC12V, 5A_Max
動作温度 周囲温度0~45℃
サイズ / 重量 100mm×70mm×50.3mm ※筐体仕様変更の可能性あり
OS window10 / Linux(Ubuntu 18.04)

 

■新型TOFカメラ Outputデータ

直交座標変換(X,Y,Z)までをカメラ内部で実施し、外部へ出力します。

新型TOFカメラ_outputデータ

 

 

■新型TOFカメラ 屋内・屋外比較暫定評価(植物)

新型TOFカメラ 屋内・屋外比較暫定評価(植物)

 


 

 

■小型TOFカメラモジュール 仕様概要/評価環境

小型TOFモジュール 外観

項目 TB-TOF-SQ930PU-IV
解像度 640 X 480
レンズ画角 水平90°, 垂直70°
光源 NIR Laser diode

Wavelength 940nm x 4 Class1

検知距離 0.3m – 5.0m
出力データ Depth, IR
フレームレート 30fps
インターフェース USB3.0 (カメラ側:MicroB / PC側:TypeA)
電源 DC12V(9-16V)
動作温度 周囲温度0~45℃
サイズ / 重量 50mm x 40mm x 35mm / 55g
OS window10 / Linux(Ubuntu 18.04)

 

■評価プラットフォーム

Windows10 およびUbuntu18.04 サンプルアプリケーションをご提供

評価プラットフォーム

 

サンプルアプリケーション動作環境

  • Windows 10 Pro Version 1803 64bit
  • Ubuntu 18.04LTS (Linux Kernel 4.15.0)  ※

※: 環境はX64系CPUを前提。APIソースコード提供(但しノーサポート)

サンプルアプリケーション設計環境(Windows版)

  • Microsoft Visual Studio Professional 2015
  • 言語:C#
  • ライブラリ:OpenCVSharp3

PCベースですぐに評価できるサンプルアプリケーションをご用意してます。TOFカメラへのパラメータ設定や画像表示・キャプチャ・データ保存が可能です。サンプルアプリケーションのソースコードを設計環境と一緒にご提供します。

測距ソリューション

TOFカメラを使用したアプリケーションをパートナーと協同でご提案致します。お客様のご要望に合わせたカスタマイズも可能です。

 

人流検知ソリューション

人認識ライブラリ(アルファ社/アルファテクノロジー社)との連携でTOFカメラ+ピープルカウンタをご提案します。指定エリアの人数カウントを時系列で計測可能です。
人流検知ソリューション

ご利用シーン
・施設での人の流れ・混雑状況の把握
・工程に対する作業エリアの工数管理

共連れ検知、認識強化、トラッキング等のお客様仕様によるカスタマイズ・現地検証も対応可能です。

 

■モノ検知(物流向け)ソリューション

ブライセン社のToF カメラ機能ライブラリ( TFLib )を用い、直方体の検出・採寸が可能なモノ検知(物流向け)ソリューションを提供しております。

モノ検知(物流向け)ソリューション
●Windows10ベースライブラリを提供
機能1)直方体の検出と体積計測機能
機能2)人の検出と身長計測機能●3Dビューワー
TFLib 処理結果を視覚的に検証できる
アプリケーション・ソフトウェア●カスタマイズ対応
Edge端末での動作や機能カスタマイズなど柔軟に対応可能

評価環境
評価環境

 

カスタム受託サービス

「inreviumデザインサービス(設計受託業務)/OEM(量産受託業務)」を展開しております。ご要求に沿った画角・インターフェースのカスタマイズや筐体・機構設計など、お客様独自仕様のTOFカメラ設計・開発・製造をお請けいたします。カスタマイズの無料オンライン相談サービスはこちらから。

 

カスタム受託サービス

 

動画

IoTソリューション紹介動画

人の動きや人数を自動でカウント可能な「人流計測ソリューション」

オーダーインフォメーション

■新型TOFカメラ

製品型番 TB-TOF-EA930SU-IV
納品物 TBD

■小型TOFカメラモジュール

製品型番 TB-TOF-SQ930PU-IV
納品物 TOF カメラモジュール
電源ハーネスケーブル
SDK
マニュアル
備考 ドキュメント類はTED Support Web内の購入者専用WEBページよりダウンロード

関連製品

資料ダウンロード

ユーザーガイド

その他の資料は購入後にダウンロードいただけます。
※ご購入後に提供されるドキュメント類はTED Support Web内の
購入者専用WEBページよりダウンロード可能です。

お問い合わせ

お気軽にお問い合わせください。

ご購入後の技術的な
お問い合わせ

TED Support Webについて

新型TOFカメラ 外観

お見積り・資料請求・
技術的なお問い合わせ等

PAGE TOP