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評価ボード・IPコア
小型 TOF カメラモジュール

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評価ボード・IPコア小型 TOF カメラモジュール

TOF(Time Of Flight)距離計測技術を用いた測距センサー搭載の小型カメラモジュールです。撮像したDepth画像には1ピクセル毎に距離情報が含まれており、対象物までの距離情報を「点」ではなく「面」で取得することができます。Depth画像を用いる事で距離データの必要な画像認識・計測や、直行座標変換を行うことで3次元空間での認識にも活用できます。また、赤外光を使用しているため、暗視での監視用途などにも使用できます。東京エレクトロンデバイスでは、こちらの小型カメラモジュールをご提供するとともに、お客様仕様に合ったカスタマイズ提案も実施しております。デザインサービス（受託開発）を通じて、よりお客様のご要求にフィットする製品の供給も可能です。

カタログ

製品仕様・特徴
応用分野・アプリケーション
オーダーインフォメーション

製品仕様・特徴

■TOFカメラ出力画像

TOFセンサからは「距離画像」「近赤外画像」が同一光軸（同一画角）の画像として出力されます。これらの情報を複合活用することでこれまで複雑な演算処理が必要であった検知アルゴリズムを簡素化させることが可能です。

距離画像

近赤外画像

・距離画像とは（Depth Image）
奥行き情報を各画素の濃淡値で表現した画像（左は距離画像を擬似カラー化したもの）

距離画像とは

■ハードウェア仕様

センサー	1/4”TOF sensor
解像度	Depth & IR: 640 X 480
フレームレート	30fps
視野角	90 deg(H) x 70 deg(V)
光源	NIR Laser diode Wavelength 940nm x 4 Class1
測定距離	0.3m – 5.0m　（※環境条件による）
レンズ	Focal length: 2.16mm　f/number: 1.2
インターフェース	USB3.0
電源	DC 12V
動作温度範囲	0 – +45 degree C
サイズ	50 x 40 x 35（mm）

■モジュール外観

モジュール外観

■オーダーメイドTOFカメラ

お客様要求にフィットする製品にカスタマイズ（弊社デザインサービスでお受けいたします。）

オーダーメイドTOFカメラ

応用分野・アプリケーション

■TOFカメラ用途例

・物体監視
可視画像だけでは検出困難な対象物を、深度情報の併用で検出し、領域内への侵入の検知や警告に活用

物体監視

・物体認識
映像から一定距離範囲の物体のみを抽出

物体認識

認識に必要な部分のみを背景から分離して識別の画像処理の負担を軽減・精度を向上

・形状認識
立体物の形状とテクスチャー（色柄）を視差無しに撮影し物体の形状を認識・識別する

形状認識

■小型 TOF カメラモジュール活用例

産業機器	FA、ロボットセンサー、設備のヒューマンI/F、ピッキングマシン
セキュリティ	セキュリティゲート、顔認証、エリア検知、見守り
マーケティング	ピープルカウンター、人流検知、属性分析

・TOFカメラ＋ピープルカウンタ＋データ収集・解析例
人の流れ、滞留時間を計測し、解析結果からフロアプランニングなどへの活用ができ、集客・売上の向上、施設内の混雑解消が期待できます。また、工場などではTOFカメラとピープルカウンタで作業エリア内の人数カウントし、結果をAzureで集計することで、遠隔地の工数管理にも役立てます。

活用例

動画

IoTソリューション紹介動画

人の動きや人数を自動でカウント可能な「人流計測ソリューション」

オーダーインフォメーション

製品型番	TB-TOF-SQ930PU-IV
納品物	使用許諾条件書 TOF カメラモジュール電源ハーネス
備考	ドキュメント類はTED Support Web内の購入者専用WEBページよりダウンロード USB3.0 ケーブル、AC電源アダプター、三脚は別途ご用意ください

資料ダウンロード: 購入後にダウンロードいただけます。
※ご購入後に提供されるドキュメント類はTED Support Web内の
購入者専用WEBページよりダウンロード可能です。

お問い合わせ: お気軽にお問い合わせください。

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