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評価ボード・IPコア
小型 TOF カメラモジュール

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評価ボード・IPコア小型 TOF カメラモジュール

TOF(Time Of Flight)距離計測技術を用いた測距センサー搭載の小型カメラモジュールです。撮像したDepth画像には1ピクセル毎に距離情報が含まれており、対象物までの距離情報を「点」ではなく「面」で取得することができます。Depth画像を用いる事で距離データの必要な画像認識・計測や、直行座標変換を行うことで3次元空間での認識にも活用できます。また、赤外光を使用しているため、暗視での監視用途などにも使用できます。東京エレクトロンデバイスでは、こちらの小型カメラモジュールをご提供するとともに、お客様仕様に合ったカスタマイズ提案も実施しております。デザインサービス（受託開発）を通じて、よりお客様のご要求にフィットする製品の供給も可能です。

カタログ

製品仕様・特徴
測距ソリューション
オーダーインフォメーション

製品仕様・特徴

■新型TOFカメラ　仕様概要

耐光性の向上、カメラ内Point Cloud変換の特徴を持つTOFカメラモジュールを開発中です。

項目	TB-TOF-EA930SU-IV
解像度	640 X 480
レンズ画角	水平90°, 垂直67.5°
光源	NIR レーザダイオード (940nm)　4灯　※Class1 対応予定拡散板：水平87°, 垂直67°
検知距離	距離：0.3m ～ 5m　※最終評価で変更の可能性あり
出力データ	Depth, IR, Point Cloud(X,Y,Z)
フレームレート	30fps (Depth,IR Out) /15fps (Depth,IR + Point Cloud Out)
インターフェース	USB3.0 (カメラ側：MicroB / PC側：TypeA)
電源	DC12V, 5A_Max
動作温度	周囲温度0～45℃
サイズ / 重量	100mm×70mm×50.3mm　※筐体仕様変更の可能性あり
OS	window10 / Linux(Ubuntu 18.04)

■新型TOFカメラ　Outputデータ

直交座標変換（X,Y,Z）までをカメラ内部で実施し、外部へ出力します。

新型TOFカメラ_outputデータ

■新型TOFカメラ　屋内・屋外比較暫定評価（植物）

新型TOFカメラ　屋内・屋外比較暫定評価（植物）

■小型TOFカメラモジュール　仕様概要/評価環境

項目	TB-TOF-SQ930PU-IV
解像度	640 X 480
レンズ画角	水平90°, 垂直70°
光源	NIR Laser diode Wavelength 940nm x 4 Class1
検知距離	0.3m – 5.0m
出力データ	Depth, IR
フレームレート	30fps
インターフェース	USB3.0 (カメラ側：MicroB / PC側：TypeA)
電源	DC12V（9－16V）
動作温度	周囲温度0～45℃
サイズ / 重量	50mm x 40mm x 35mm / 55g
OS	window10 / Linux(Ubuntu 18.04)

■評価プラットフォーム

Windows10 およびUbuntu18.04 サンプルアプリケーションをご提供

評価プラットフォーム

サンプルアプリケーション動作環境
Windows 10 Pro Version 1803 64bit Ubuntu 18.04LTS (Linux Kernel 4.15.0) ※ ※: 環境はX64系CPUを前提。APIソースコード提供（但しノーサポート）

サンプルアプリケーション動作環境

Windows 10 Pro Version 1803 64bit
Ubuntu 18.04LTS (Linux Kernel 4.15.0) ※

※: 環境はX64系CPUを前提。APIソースコード提供（但しノーサポート）

サンプルアプリケーション設計環境（Windows版）
Microsoft Visual Studio Professional 2015 言語：C# ライブラリ：OpenCVSharp3

PCベースですぐに評価できるサンプルアプリケーションをご用意してます。TOFカメラへのパラメータ設定や画像表示・キャプチャ・データ保存が可能です。サンプルアプリケーションのソースコードを設計環境と一緒にご提供します。

測距ソリューション

TOFカメラを使用したアプリケーションをパートナーと協同でご提案致します。お客様のご要望に合わせたカスタマイズも可能です。

■人流検知ソリューション

人認識ライブラリ（アルファ社/アルファテクノロジー社）との連携でTOFカメラ+ピープルカウンタをご提案します。指定エリアの人数カウントを時系列で計測可能です。
人流検知ソリューション

ご利用シーン
・施設での人の流れ・混雑状況の把握
・工程に対する作業エリアの工数管理

共連れ検知、認識強化、トラッキング等のお客様仕様によるカスタマイズ・現地検証も対応可能です。

■モノ検知（物流向け）ソリューション

ブライセン社のToF カメラ機能ライブラリ（ TFLib ）を用い、直方体の検出・採寸が可能なモノ検知（物流向け）ソリューションを提供しております。

●Windows10ベースライブラリを提供
機能１）直方体の検出と体積計測機能
機能２）人の検出と身長計測機能●3Dビューワー
TFLib 処理結果を視覚的に検証できる
アプリケーション・ソフトウェア●カスタマイズ対応
Edge端末での動作や機能カスタマイズなど柔軟に対応可能

評価環境

■カスタム受託サービス

「inreviumデザインサービス(設計受託業務)／OEM(量産受託業務)」を展開しております。ご要求に沿った画角・インターフェースのカスタマイズや筐体・機構設計など、お客様独自仕様のTOFカメラ設計・開発・製造をお請けいたします。カスタマイズの無料オンライン相談サービスはこちらから。

カスタム受託サービス

動画

IoTソリューション紹介動画

人の動きや人数を自動でカウント可能な「人流計測ソリューション」

オーダーインフォメーション

■新型TOFカメラ

製品型番	TB-TOF-EA930SU-IV
納品物	TBD

■小型TOFカメラモジュール

製品型番	TB-TOF-SQ930PU-IV
納品物	TOF カメラモジュール電源ハーネスケーブル SDK マニュアル
備考	ドキュメント類はTED Support Web内の購入者専用WEBページよりダウンロード

評価ボード・IPコア小型 TOF カメラモジュール