構造体 F_CAMERA_PARAM
[カメラキャリブレーション]
説明
カメラ内部パラメータ構造体 (intrinsic parameters)カメラ内部パラメータ行列
![\[ A = \left[ \begin{array}{ccc} \alpha & \gamma & u_0 \\ 0 & \beta & v_0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{array} \right] \]](form_52.png)
の成分と、放射歪み係数 k1, k2 からなる構造体です。
変数 | |
| DOUBLE | a |
| カメラ内部パラメータ alpha (スケール係数 水平方向) | |
| DOUBLE | b |
| カメラ内部パラメータ beta (スケール係数 垂直方向) | |
| DOUBLE | g |
| カメラ内部パラメータ gamma (スキュー) | |
| DOUBLE | u |
| カメラ内部パラメータ u0 (光軸中心 水平方向) | |
| DOUBLE | v |
| カメラ内部パラメータ v0 (光軸中心 垂直方向) | |
| DOUBLE | k1 |
| 放射歪み係数 k1 (光軸中心からのL2ノルムの2乗に掛ける係数) | |
| DOUBLE | k2 |
| 放射歪み係数 k2 (光軸中心からのL2ノルムの4乗に掛ける係数) | |