構造体 F_FPM_AREASCORE
[定義]


説明

エリアスコア再計算パラメータ構造体

FPMにて領域スコア再計算を行う際のパラメータの構造体です。


変数

DOUBLE err_wide_tx
DOUBLE err_wide_ty
DOUBLE err_wide_tq
DOUBLE err_wide_ts
INT err_wide
DOUBLE noise_weight
INT threshold

構造体

マッチング結果に対するX方向並進値誤差範囲 (推奨値:高精度ポーズ推定なし:2.0 or あり:0.5)
設定範囲:0≦err_wide_tx(画素)

マッチング結果に対するY方向並進値誤差範囲 (推奨値:高精度ポーズ推定なし:2.0 or あり:0.5)
設定範囲:0≦err_wide_ty(画素)

マッチング結果に対する回転角(度)誤差範囲 (推奨値:高精度ポーズ推定なし:2.0 or あり:0.5)
設定範囲:0≦err_wide_tq(度)

マッチング結果に対するスケール誤差範囲 (推奨値:高精度ポーズ推定なし:2.0 or あり:0.5)
設定範囲:0≦err_wide_ts(%)

誤差範囲(推奨値:1)
設定範囲:0≦err_wide(画素)

ノイズ減点重み係数(推奨値:0.2)
設定範囲:0<noise_weight

エリアスコアしきい値(推奨値:60)
設定範囲:0≦threshold≦100


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