サンプルコード一覧
[FIE module]

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説明

こちらはサンプルコード一覧です。

• 応用サンプルコード　
  目的別に、複数の関数を組み合わせた応用的なサンプルコードです。

• 関数ドキュメントに記述されたサンプルコード
  ソースコードによる使用方法の説明がある関数の一覧です。

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応用サンプルコード

サーチ 応用例

• 回転対応グレイサーチ
• 微小変形する対象のサーチにおける位置決め（マルチパターンサーチ）
• 複数ワークの判別（マルチパターンサーチ）

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エッジ検出 応用例

• 一次元エッジ検出(矩形)

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2値化 応用例

• マジックワンド風リージョン取得

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欠陥検査 実装例

• 画像差分処理

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画像操作 実装例

• 画像のPack/Unpack/チャネル統合/結合/分割

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リージョン処理 応用例

• 指定した点を囲む輪郭を元にリージョンを生成

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関数の使用法が記述されたサンプルコード

画像オブジェクト

　・ 画像メモリへのアクセス

• fnFIE_img_get_ch_adrs(), fnFIE_img_get_step() or fnFIE_img_get_params()

　・　2値画像について

• fnFIE_img_get_ch_binadrs(), fnFIE_img_get_binadrs()

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画像ファイルアクセス

　JPEGファイル読み込み

• fnFIE_load_jpeg()

　PNGファイル読み込み

• fnFIE_load_png()

　TIFFファイル読み込み

• fnFIE_load_tiff()

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基本画像操作

　1/N画像圧縮

• fnFIE_img_shrink()

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　画像のアフィン変換

• fnFIE_geotrans_affine()

　画像の射影変換

• fnFIE_geotrans_perspective()

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　画像間の極座標変換

• fnFIE_polar_trans_img()

　画像間の逆極座標変換

• fnFIE_polar_trans_img_inv()

　極座標変換マップの作成

• fnFIE_polar_trans_map()

　逆極座標変換マップの作成

• fnFIE_polar_trans_map_inv()

　点群間の極座標変換

• fnFIE_polar_trans_pnt()

　点群間の逆極座標変換

• fnFIE_polar_trans_pnt_inv()

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画像フィルタ

　画像間加算

• fnFIE_img_add()

　画像と定数の加算

• fnFIE_img_add_const()

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　適応的平滑化フィルタ(3×3)

• fnFIE_adaptive_average()

　適応的平滑化フィルタ(m×n)

• fnFIE_adaptive_averageMxN()

　ウィーナフィルタによる画像復元

• fnFIE_wiener()

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　1次元エッジ検出

• 低レベル関数

　相関エッジフィルタを利用したエッジ検出

• fnFIE_edge_corr()

　相関エッジフィルタを利用したエッジ検出（サブピクセル精度）

• fnFIE_edge_corr_subpix()

　ソーベルフィルタを利用したエッジ検出

• fnFIE_edge_sobel()

　ソーベルフィルタを利用したエッジ検出(サブピクセル精度)

• fnFIE_edge_sobel_subpix()

　非極大値の抑制（エッジ勾配方向を利用）

• fnFIE_nms_dir()

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　局所平均値と標準偏差を用いてNiblack法による画像２値化

• fnFIE_niblack_threshold()

　局所平均値と標準偏差を用いてSauvola法による画像２値化

• fnFIE_sauvola_threshold()

　[非推奨]局所メディアン値をバックグランドとして除去して得られた画像を判別分析法で２値化

• fnFIE_background_remove_threshold()

　局所メディアン値をバックグランドとして除去して得られた画像を判別分析法で２値化

• fnFIE_background_remove_threshold2()

　固定しきい値による２値化

• fnFIE_binarize()

　Ｐタイル法による画像２値化

• fnFIE_ptile_threshold()

　[非推奨]判別分析法による画像２値化

• fnFIE_discrimination_threshold()

　判別分析法による画像２値化

• fnFIE_discrimination_threshold2()

　微分ヒストグラム法による画像２値化

• fnFIE_grad_hist_threshold()

　[非推奨]ラプラシアンヒストグラム法による画像の２値化

• fnFIE_lap_hist_threshold()

　ラプラシアンヒストグラム法による画像の２値化

• fnFIE_lap_hist_threshold2()

　キトラー(kittler)法による画像２値化

• fnFIE_kittler_threshold()

　局所領域平均値による２値画像作成

• fnFIE_shift_avr_threshold()

　二つの固定しきい値を用いて２値化

• fnFIE_band_threshold()

　Watershed法による領域分割

• fnFIE_watershed()

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　判別分析法による多値化

• fnFIE_discrimination_multithreshold()

　キトラー(Kittler)法による多値化

• fnFIE_kittler_multithreshold()

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　高速フーリエ変換

• 周波数画像可視化サンプル
• FFTを使用した実画像の周波数フィルタリングのサンプル

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　色空間変換処理

• fnFIE_color_convert()

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　ルックアップテーブルによる濃度変換フィルタ（チャネル別）

• fnFIE_lut_convert_ch()

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画像統計量

　画像ヒストグラム作成

• fnFIE_make_histogram()

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リージョン処理

　長方形リージョンを作成する関数

• fnFIE_create_region_rect()

　円形リージョンを作成する関数

• fnFIE_create_region_circle()

　楕円形リージョンを作成する関数

• fnFIE_create_region_ellipse()

　多角形リージョンを作成する関数

• fnFIE_create_region_polygon()

　画像とリージョンの共通部分で、画像の輝度平均値を求める

• fnFIE_img_meanpixel()

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　REGION境界点抽出

• fnFIE_region_calc_boundary()

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　最も近いリージョン外のピクセル位置を格納した座標変換マップを作成

• 動作説明
• 使用例

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２値ブローブ解析

　２値ブローブ解析実行

• fnFIE_measure_execute()

　ブローブ解析の続行

• fnFIE_measure_continue()

　ブローブ番号配列の取得

• fnFIE_measure_get_list()

　ブローブの特徴量に基づくソーティング

• fnFIE_measure_sort_list()

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グレイサーチ

　グレイサーチの実行

• fnFIE_gs2_search()

　[非推奨]グレイサーチの実行（圧縮度を強制する版）

• fnFIE_gs2_search_enforce()

　グレイサーチの実行（圧縮度を強制する版２：サブピクセル推定近傍指定追加版）

• fnFIE_gs2_search_enforce2()

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FPM(特徴点応用マッチング)

　特徴量抽出手法別サンプル

• 相関エッジによるサーチ
• ソーベルエッジ検出によるサーチ

　特徴量のマスク

• fnFIE_fpm_feature_mask()

　領域の境界点列を利用したエッジ検出

• fnFIE_edge_binary_boundary()

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幾何計算

　射影変換の変換行列を計算

• fnFIE_geotrans_estimate_perspective_matrix()

　変換前後の点列を用いて座標変換マップを作成

• fnFIE_geotrans_estimate_warp_map()

　Monotone Chain法による二次凸包作成

• fnFIE_convex2d_monochain()

　最小外接円の計算

• fnFIE_cg_enclosing_circle_calc()

　最大空円(最大内接円)の計算

• fnFIE_cg_empty_circle_calc()

　点群からの円近似

• fnFIE_fit_circle()

　点群からの楕円近似

• fnFIE_fit_ellipse()

　点群からの直線近似

• fnFIE_fit_line()

　点群からのn次多項式近似

• fnFIE_fit_polynomial()

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ビジョンツール

　ハフ直線検出

• fnFIE_hough_lines_detection()

　ハフ変換投票によって点列から円を検出する

• fnFIE_hough_circles_detect()

　ニューラルネットワークデータのストリーム読み込み

• fnFIE_neuro_load()

　マスクによる エッジ点群のフィルタリング

• fnFIE_refilter_edge_by_mask()

　マルチカメラ応用位置決め

• サンプル

　1Dバーコード認識

• サンプル

　QRコード認識

• サンプル

　データマトリックス認識

• サンプル

　照度差ステレオ

• サンプル

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　色票間のノルム計算

• fnFIE_colorchart_calc_norm()

　色抽出

• fnFIE_color_extraction()

　色判定の実行

• fnFIE_colorcheck_execute()

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　[非推奨]エッジ点の連結

• fnFIE_edge_connecting()

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行列演算

　行列の生成

• fnFIE_mat_aalloc()

　行列次元の変更

• fnFIE_mat_arealloc()

　行列の解放

• fnFIE_mat_afree()

　ベクトルの生成

• fnFIE_mat_valloc()

　ベクトルの次元変更

• fnFIE_mat_vrealloc()

　ベクトル領域の解放

• fnFIE_mat_vfree()

　上三角成分の抽出

• fnFIE_mat_triu()

　下三角成分の抽出

• fnFIE_mat_tril()

　行列要素の循環シフト

• fnFIE_mat_circshift()

　行列要素の水平方向結合

• fnFIE_mat_horzcat()

　行列要素の垂直方向結合

• fnFIE_mat_vertcat()

　行列要素の反転

• fnFIE_mat_flipdim()

　逆行列の算出

• fnFIE_mat_inverse()

　連立一次方程式の計算

• fnFIE_mat_solve()

　逆行列の算出(LU分解採用)

• fnFIE_mat_inverse2()

　行列の転置

• fnFIE_mat_trans()

　行列のトレースを計算

• fnFIE_mat_trace()

　行列とベクトルのかけ算

• fnFIE_mat_mul_av()

　ベクトルと行列のかけ算

• fnFIE_mat_mul_va()

　行列と行列のかけ算

• fnFIE_mat_mul_aa()

　行列とスカラーのかけ算

• fnFIE_mat_mul_as()

　ベクトルとスカラーのかけ算

• fnFIE_mat_mul_vs()

　行列の足し算

• fnFIE_mat_sum_aa()

　ベクトルの足し算

• fnFIE_mat_sum_vv()

　行列とスカラーの足し算

• fnFIE_mat_sum_as()

　ベクトルとスカラーの足し算

• fnFIE_mat_sum_vs()

　行列の引き算

• fnFIE_mat_sub_aa()

　ベクトルの引き算

• fnFIE_mat_sub_vv()

　行列とスカラーの引き算

• fnFIE_mat_sub_as()

　ベクトルとスカラーの引き算

• fnFIE_mat_sub_vs()

　ベクトル内積計算

• fnFIE_vect_inner()

　ベクトル外積計算

• fnFIE_vect_cross()

　単位ベクトルの計算

• fnFIE_vect_normalize()

　L1ノルムの算出

• fnFIE_vect_norm_l1()

　L2ノルムの算出

• fnFIE_vect_norm_l2()

　L3ノルムの算出

• fnFIE_vect_norm_l3()

　行列式の計算

• fnFIE_mat_det()

　行列のノルムの計算

• fnFIE_mat_norm()

　行列のランクの計算

• fnFIE_mat_rank()

　行列の特異値分解

• fnFIE_mat_svd()

　行列のコレスキー分解

• fnFIE_mat_chol()

　行列のＬＵ分解

• fnFIE_mat_lu()

　行列のＱＲ分解

• fnFIE_mat_qr()

　行列の固有値・固有ベクトル計算

• fnFIE_mat_eig()

　行列の条件数計算

• fnFIE_mat_cond()

　行列の条件数の逆数計算

• fnFIE_mat_rcond()

　行列の逆行列計算(LAPACK使用)

• fnFIE_mat_inverse3()

　連立一次方程式の計算

• fnFIE_mat_linsolve()

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低レベル処理関数

　可変長配列

• サンプル

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機械学習

• 基本的な使用例
• カラー画素の画素値による識別
• リージョンの形状による識別

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２Ｄカメラキャリブレーション

　カメラ内部パラメータの算出

• fnFIE_calib_calc_intrinsic_parameters()

　カメラ外部パラメータとカメラ混合パラメータの算出

• fnFIE_calib_calc_extrinsic_parameters()

モジュール
	サーチ 応用例
	エッジ検出 応用例
	2値化 応用例
	欠陥検査 実装例
	画像操作 実装例
	リージョン処理 応用例