カーボン繊維積層 異物検査

光切断法の活用

【課題】高さ計測

積層されたシートの状態を検査するため、光切断法による高さ計測を活用しました。光切断法は、検査ニットにカメラとレーザを搭載し、ヘッドを少しずつ動かしながら都度レーザーの凹凸を撮像して高さ情報を生成し、高さの面を作ることができます。

高さ情報を濃度情報に置き換え高さを図った画像を作り、その画像からシートの浮きがないか、異物によって突起物かないかを検査します。特に異物検査では、シート間に異物があることが多くシート盛り上がりを精密に検知します。

図1. 積層されたシートの状態検査

高速プロファイル

【課題】積層直後の状態をリアルタイム検査

リアルタイム検査を実現するため、光切断法の画像処理をハードウェアにオフロードすることで高速化するとともに検査ユニットを、装置の走行部に搭載することで、積層しながら張り合わせ位置検査、浮き検査、積層内異物検査を可能にしました。これにより、最大毎分40mでの検査を実現しました。

図 2. 積層しながらリアルタイムに検査

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