人手作業の自動化

• 製品

  • 作業の自動化 工程管理プラットフォーム
  • 材料袋のデパレタイズロボット
  • 鋳物部品の仕分けロボット
  • 商品のピースピッキング仕分けロボット
  • メッキ部品のハンドリングロボット

• ソリューション

  • 洗濯機ピッキング・デパレタイズ
  • 室外機 ピッキング・仕分け
  • 鉱石 ピッキング・仕分け
  • 袋 ピッキング・デパレタイズ

製品

• 作業の自動化 工程管理プラットフォーム

  工程管理プラットフォーム「TriMath（トリマス）」は、人依存の工程作業をビジョンロボット・設備などを連携させ自動化するためのプラットフォームです。取り出し、計数・検査、仕分け、ラベル読込、梱包などの複数の作業を、まとめて制御・自動化する「工程管理機能」と、取り扱う対象物が多品種（異なる形状）でも対応できる「ワーク管理機能」を兼ね備え、従来、自動化が難しかった人依存の現場作業を自動化できます。

  

• 材料袋のデパレタイズロボット

  材料袋のデパレタイズロボットは、置かれ方により変形や皺が発生する不定形な材料袋をマスターレスで認識し安定したデパレタイズ作業を行います。また、材料袋やその積まれ方など、情報を付加することでより現場に即したデパレタイズ作業を実現することが可能です。

  

• 鋳物部品の仕分けロボット

  鋳物部品のピッキングロボットは、鋳物部品と廃材が混載されているコンベア上から鋳物部品を認識しピッキング作業を行います。過酷な労働環境から人手作業を開放します。

  

• 商品のピースピッキング仕分けロボット

  商品のピースピッキングロボットは、いろいろな商品を精度よく認識し、出荷指示に従ったピースピッキング作業を行います。短調な繰り返し作業から人手作業を開放します。

  

• メッキ部品のハンドリングロボット

  メッキ部品のハンドリングロボットは、ビジョンでの認識が難しいとされていた光沢部品、透明部品、黒物部品などを的確に認識できるAI-TriMathビジョンにより認識し、今まで自動化が難しいとされていたメッキ部品のハンドリング作業を実現します。

  

ソリューション

• 洗濯機ピッキング・デパレタイズ

  洗濯機ピッキング・デパレタイズは、対象物が不定形の多様な洗濯機をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物の特徴をAIが認識し種類別に解体レーンへ仕分け・デパレタイズできるため、重労働・危険が伴う現場作業をロボットで自動化します。

  

• 室外機 ピッキング・仕分け

  廃棄室外機ピッキング・仕分けは、対象物が不定形の多様な廃棄室外機をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物に付与されたマーカ情報を画像処理で識別し種類別に指定された解体レーンへ仕分けできるため、重労働・危険が伴う現場作業をロボットで自動化します。

  

• 鉱石 ピッキング・仕分け

  原料（鉱石）ピッキング・仕分けは、不規則形状の鉱石をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物のサイズを画像処理で識別し大きさ毎に仕分け作業を行えるため現在人手に頼っている現場作業をロボットで自動化します。

  

• 袋 ピッキング・デパレタイズ

  原料（袋物）ピッキング・仕分けは、不定形な袋物をマスターレスで認識し正確なピッキング・デパレタイズ作業を行います。従来人手に頼っていた負荷の多い搬送作業をロボットで自動化し現場負荷の低減と作業効率を実現します。