人依存の工程を自動化

• 製品

  • 工程作業連動コントローラー TriMath（トリマス）
  • 材料袋のデパレタイズロボット
  • 鋳物部品の仕分けロボット
  • 商品のピースピッキング仕分けロボット
  • メッキ部品のハンドリングロボット

• ソリューション

  • 洗濯機ピッキング・デパレタイズ
  • 室外機 ピッキング・仕分け
  • 鉱石 ピッキング・仕分け
  • 袋 ピッキング・デパレタイズ

製品

• 工程作業連動コントローラー TriMath（トリマス）

  工程作業連動コントローラ―「TriMath」は、人依存の工程作業をロボット・設備等を連動させ自動化するためのコントローラーです。ロボット、搬送設備、ビジョンシステム等の機器を制御するシステム構築・運用には、高度な専門知識をもった人材が必要でした。工程作業連動コントローラ―「TriMath」は、工程作業設定機能、ワーク設定機能を標準搭載することで、誰でも簡単にシステム構築・運用が可能になります。更に、導入コストおよび運用コストも削減します。

  

• 材料袋のデパレタイズロボット

  材料袋のデパレタイズロボットは、置かれ方により変形や皺が発生する不定形な材料袋をマスターレスで認識し安定したデパレタイズ作業を行います。また、材料袋やその積まれ方など、情報を付加することでより現場に即したデパレタイズ作業を実現することが可能です。

  

• 鋳物部品の仕分けロボット

  鋳物部品のピッキングロボットは、鋳物部品と廃材が混載されているコンベア上から鋳物部品を認識しピッキング作業を行います。過酷な労働環境から人手作業を開放します。

  

• 商品のピースピッキング仕分けロボット

  商品のピースピッキングロボットは、いろいろな商品を精度よく認識し、出荷指示に従ったピースピッキング作業を行います。短調な繰り返し作業から人手作業を開放します。

  

• メッキ部品のハンドリングロボット

  メッキ部品のハンドリングロボットは、ビジョンでの認識が難しいとされていた光沢部品、透明部品、黒物部品などを的確に認識できるAI-TriMathビジョンにより認識し、今まで自動化が難しいとされていたメッキ部品のハンドリング作業を実現します。

  

ソリューション

• 洗濯機ピッキング・デパレタイズ

  洗濯機ピッキング・デパレタイズは、対象物が不定形の多様な洗濯機をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物の特徴をAIが認識し種類別に解体レーンへ仕分け・デパレタイズできるため、重労働・危険が伴う現場作業をロボットで自動化します。

  

• 室外機 ピッキング・仕分け

  廃棄室外機ピッキング・仕分けは、対象物が不定形の多様な廃棄室外機をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物に付与されたマーカ情報を画像処理で識別し種類別に指定された解体レーンへ仕分けできるため、重労働・危険が伴う現場作業をロボットで自動化します。

  

• 鉱石 ピッキング・仕分け

  原料（鉱石）ピッキング・仕分けは、不規則形状の鉱石をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物のサイズを画像処理で識別し大きさ毎に仕分け作業を行えるため現在人手に頼っている現場作業をロボットで自動化します。

  

• 袋 ピッキング・デパレタイズ

  原料（袋物）ピッキング・仕分けは、不定形な袋物をマスターレスで認識し正確なピッキング・デパレタイズ作業を行います。従来人手に頼っていた負荷の多い搬送作業をロボットで自動化し現場負荷の低減と作業効率を実現します。