ロボット

• 製品

  • ビジョンロボットシステム TriMath
  • 材料袋のデパレタイズロボット
  • 鋳物部品のピッキングロボット
  • 商品のピースピッキングロボット
  • メッキ部品のハンドリングロボット

• ソリューション

  • 洗濯機ピッキング・デパレタイズ
  • 室外機 ピッキング・仕分け
  • 鉱石 ピッキング・仕分け
  • 袋 ピッキング・デパレタイズ
  • 電子機器ハーネス組立
  • 組立作業ロボットの位置補正

製品

• ビジョンロボットシステム TriMath

  TriMathは、製造・物流現場におけるビジョンロボットシステムです。光学機器・画像処理・AI・ロボット・ハンド・システム制御の連携動作を可能にする独自アプリケーションにより、不定形物・不規則形状品のピッキング・デパレタイズ・仕分け・組立等の多様な作業システムを実現します。

  

• 材料袋のデパレタイズロボット

  材料袋のデパレタイズロボットは、置かれ方により変形や皺が発生する不定形な材料袋をマスターレスで認識し安定したデパレタイズ作業を行います。また、材料袋やその積まれ方など、情報を付加することでより現場に即したデパレタイズ作業を実現することが可能です。

  

• 鋳物部品のピッキングロボット

  鋳物部品のピッキングロボットは、鋳物部品と廃材が混載されているコンベア上から鋳物部品を認識しピッキング作業を行います。過酷な労働環境から人手作業を開放します。

  

• 商品のピースピッキングロボット

  商品のピースピッキングロボットは、いろいろな商品を精度よく認識し、出荷指示に従ったピースピッキング作業を行います。短調な繰り返し作業から人手作業を開放します。

  

• メッキ部品のハンドリングロボット

  メッキ部品のハンドリングロボットは、ビジョンでの認識が難しいとされていた光沢部品、透明部品、黒物部品などを的確に認識できるAI-TriMathビジョンにより認識し、今まで自動化が難しいとされていたメッキ部品のハンドリング作業を実現します。

  

ソリューション

• 洗濯機ピッキング・デパレタイズ

  洗濯機ピッキング・デパレタイズは、対象物が不定形の多様な洗濯機をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物の特徴をAIが認識し種類別に解体レーンへ仕分け・デパレタイズできるため、重労働・危険が伴う現場作業をロボットで自動化します。

  

• 室外機 ピッキング・仕分け

  廃棄室外機ピッキング・仕分けは、対象物が不定形の多様な廃棄室外機をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物に付与されたマーカ情報を画像処理で識別し種類別に指定された解体レーンへ仕分けできるため、重労働・危険が伴う現場作業をロボットで自動化します。

  

• 鉱石 ピッキング・仕分け

  原料（鉱石）ピッキング・仕分けは、不規則形状の鉱石をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物のサイズを画像処理で識別し大きさ毎に仕分け作業を行えるため現在人手に頼っている現場作業をロボットで自動化します。

  

• 袋 ピッキング・デパレタイズ

  原料（袋物）ピッキング・仕分けは、不定形な袋物をマスターレスで認識し正確なピッキング・デパレタイズ作業を行います。従来人手に頼っていた負荷の多い搬送作業をロボットで自動化し現場負荷の低減と作業効率を実現します。

  

• 電子機器ハーネス組立

  電子機器製造におけるハーネス利用の頻度は機器の小型化ニーズ等により年々増えていますが、その組立作業の多くは対象物の特性上、人手にたよる現場が多いのが実情です。本事例では、ハーネスのピッキングからワークへの組付け作業を自動化した事例をご紹介します。

  

• 組立作業ロボットの位置補正

  組立作業ロボットの位置補正は、組付けられる部品と組み付ける部品の位置関係を正確に計算し、ロボットに対して適切な作業指示を行うことができるため、従来人が行っていた難易度の高いをロボットで自動化することが可能です。