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計測・検査システム

塗布検査システム

塗布検査システム
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補正システム 

ロボットの最適経路を非常に簡単に計算することが可能であり、ロボットプログラムを簡略化できます。 自動化における大きな課題となるロボットへのティーチングの作業負担及び管理コストを大幅に削減することが可能です。

補正システム

特徴1 簡単オートキャリブレーション
特徴2 軌跡補正後、塗布検査システムとのスムーズな連携が可能
特徴3 ロボットプログラム開発負担軽減
特徴4 各社ロボットに対応可能な汎用性
特徴5 ワークのサイズや特性に対応可能な柔軟性

補正システム 製品

FV-RobotAligner(汎用ロボットビジョンシステム)

レーザースキャンを使用した位置補正のデモ

FV-RobotAligner(汎用ロボットビジョンシステム)

3D外形輪郭補正デモ

可変型ワーク軌跡補正システム

FV-DispenseAligner(FIPG塗布補正に対応)

基準位置をもとに、各軌跡のティーチングポイントのX,Y,Z座標を補正
CADデータをもとに塗布軌跡を生成可能
補正された軌跡をもとに塗布幅、切れ、位置の検査も可能

塗布検査システム

塗布検査システム

特徴1 塗布に特化した検査アプリケーション
特徴2 リアルタイム塗布検査を実現
特徴3 既存装置への後乗せが容易
特徴4 正確なトリガー制御
特徴5 2D/3D検査にも対応

 

塗布検査システム 製品

FV-DispenseChecker 2D(ヘミング用接着塗布/マスチック接着剤塗布/FIPG塗布など)

プライマ塗布、リペアデモ
ワークと同色の黒いプライマの塗布幅、切れを検査し、検査後、NG箇所のリペアと再検査を行います。

FV-DispenseChecker 3D(ウレタン塗布に特化したシステム)

4カメラ、4レーザを使った3D 塗布検査デモ

制御システム 製品

パナソニック製パラレルリンクロボットコントローラ(シンプルなコマンドにより組立動作を実現

パナソニック製パラレルリンクロボットに対応

  • PLC不要の高速シーケンス制御を実現
  • 弊社ロボットビジョンアプリケーションFV-RobotAlignerとの連携により教示点ベースの位置補正
  • ステージ制御(軸制御ユニット又はPLC等を経由し、移動・回転ステージを制御)

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