「画像処理＋ロボット」で、
治具と人手に依存した部品投入作業を自動化し安全を確保

■部品の正確な位置検出

ライン投入ロボットのヘッドにカメラ2台と照明を装着します。このカメラで、マークとなる特徴のある部分の画像を撮影し、ステレオカメラ法で高さを計測します。複数個所を計測することにより、掴む部品の位置と傾きを計算します。ティーチング時との位置の違いを検出し、ロボットの位置移動を行う際の補正値を計算します。このため、部品を置く治具も簡素化することが可能です。また、ステレオカメラ法による高さ計測は、直線レーザーを使用した光切断法による高さ計測にすることも可能です。

■ロボットの補正値による制御

補正値とロボットのティーチングデータを合成し、現在置かれている部品に対して、ロボットのヘッドを部品の面に垂直になるよう制御できるため、傾斜が異なって置かれても正確にピックアップできます。（ロボットは、各社の多軸ロボットに対応）画像処理とロボットで、治具と人手に依存した部品投入を簡素化し自動投入化で安全を確保できます。

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