鋳物部品のピッキングロボット

鋳物部品の解枠工程後には鋳物部品と廃材が混入しており鋳物部品と廃材の仕分け、さらには鋳物部品の箱詰めが必要になります。鋳物部品以外にも、成形用の冷やし金などの回収工程があります。

1. 鋳物部品登録

鋳物部品を事前に登録しておくことで、ピッキングミスを大幅に軽減するとともに、ピッキング後の仕分け作業が可能です。部品登録機能を使用することで、誰でも簡単に部品を登録することが可能です。

2. バラシ設定

製造現場では鋳物部品と廃材が重なりあって搬送されてくるケースがあります。仕分け作業前にバラシ機能を使った工程を追加、設定することで、ピッキング漏れを削減することが可能です。

3. 動作指定

・ピッキング先の振り分け

複数部品を扱う場合、認識結果によりデパレタイズ先を設定可能です。

・マテハン機器とも連携し動作

コンベアなどマテハン装置に認識情報を出力することで、仕分け作業を連携させることが可能です。

※鋳物関連部品：鋳造部品、ダイカスト部品、冷やし金、鋳鉄、鋳鋼、銅合金部品、チタン合金部品、アルミニウム合金部品、マグネシウム合金部品、亜鉛合金部品

現場作業は、個々の動作の組み合わせと連携で構成されている

全体システム構成要素例

TED ロボットセンター（TRC）は、実演を通してお客様に体感いただき超えるべき実用性の壁を明確にし、現場課題の解決をスタートできる場を提供します。不定形・不規則形状物の柔軟なピッキング・仕分け作業の自動化デモンストレーションや、実機によるビジョン技術解説、現場課題と対策検討会を行っています。