鋳物部品の仕分けロボット

ワークを事前登録することにより、鋳物部品の解枠工程後の鋳物部品と廃材の仕分けが可能です。また、鋳物部品を種類別で識別・仕分けすることも可能です。
 

1. 製品登録

製品を事前に登録しておくことで、ピッキングミスを大幅に軽減するとともに、ピッキング後の仕分け作業が可能です。製品登録機能を使用することで、誰でも簡単に部品を登録することが可能です。

2. バラシ設定

製造現場では鋳物部品と廃材が重なりあって搬送されてくるケースがあります。仕分け作業前にバラシ機能を使った工程を追加、設定することで、ピッキング漏れを削減することが可能です。

3. 動作指定

・仕分け作業

複数部品を扱う場合、認識結果により仕分け先を設定可能です。

・マテハン機器とも連携し動作

コンベアなどマテハン装置に認識情報を出力することで、仕分け作業を連携させることが可能です。

ルールベース

3Dスキャン+特徴点マッチング

独自のアルゴリズムで形状をマッチング処理

TriMathコントローラを採用したビジョンロボットシステムをご提案・ご提供いたします。