メッキ部品のハンドリングロボット

メッキ部品の出荷工程では、製造された部品が次々とコンベアで運ばれてきます。この部品をピッキングし、正しい姿勢で出荷箱に整頓して詰めていきます。

1. メッキ部品登録

AI-TriMathビジョンが部品の姿勢を正確に認識しピッキングを行います。部品は事前に登録しておく必要がありますが、独自の登録シーケンスにより、人手をかけずにアノテーションが可能です。

2. マテハン同期設定

メッキ部品の認識には、撮影環境が影響します。コンベア上の部品を扱う場合には、デパレタイズ中はコンベアを停止するよう同期信号を出力可能です。

3. 動作指定

・ピッキング先の振り分け

複数部品を扱う場合、認識結果によりデパレタイズ先を設定可能です。

・部品の整頓

デパレタイズ先において部品の置き方を設定可能（整頓）です。

※メッキ部品：金メッキ、硬質クロムメッキ、光沢ニッケル、スズコバルト合金メッキ、クロムメッキ、半光沢ニッケル

現場作業は、個々の動作の組み合わせと連携で構成されている

全体システム構成要素例

TED ロボットセンター（TRC）は、実演を通してお客様に体感いただき超えるべき実用性の壁を明確にし、現場課題の解決をスタートできる場を提供します。不定形・不規則形状物の柔軟なピッキング・仕分け作業の自動化デモンストレーションや、実機によるビジョン技術解説、現場課題と対策検討会を行っています。