メッキ部品のハンドリングロボット

メッキ部品の出荷工程では、製造された部品が次々とコンベアで運ばれてきます。この部品をピッキングし、正しい姿勢で出荷箱に整頓して詰めていきます。

1. メッキ部品登録

AI-TriMathビジョンが部品の姿勢を正確に認識しピッキングを行います。部品は事前に登録しておく必要がありますが、独自の登録シーケンスにより、人手をかけずにアノテーションが可能です。

2. マテハン同期設定

メッキ部品の認識には、撮影環境が影響します。コンベア上の部品を扱う場合には、デパレタイズ中はコンベアを停止するよう同期信号を出力可能です。

3. 動作指定

・ピッキング先の振り分け

複数部品を扱う場合、認識結果によりデパレタイズ先を設定可能です。

・部品の整頓

デパレタイズ先において部品の置き方を設定可能（整頓）です。

※メッキ部品：金メッキ、硬質クロムメッキ、光沢ニッケル、スズコバルト合金メッキ、クロムメッキ、半光沢ニッケル

TriMathコントローラを採用したビジョンロボットシステムをご提案・ご提供いたします。