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ロボットビジョンシステム

ロボットビジョンシステム
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成長型ビジョンオートメーションシステム「TriMath」はロボットビジョンシステムを構築する制御システムおよびそのシステムを内蔵した操作盤+ビジョン機器をまとめた製品です。

成長型をコンセプトに、現場で運用できる「動作編集機能」「ワーク管理機能」を有しており、お客様自らの手で導入時から導入後まで高い投資対効果を維持することが可能です。

また、専門知識が必要なビジョン機器の選定はもちろん、ワーク登録やシステム設計も請負対応しております。システム導入時の負担・ハードルを削減いたします。

成長型ビジョンオートメーションシステムの特長

こんなお悩みはありませんか?

  • 外注費を削減したい(システム設計費、検討費用)
  • システム標準化を検討したい
  • 自社で低コストトライしたい
  • 現場で不具合を解消したい など

お客様の「実現したい」に貢献します!

成長型(現場で生まれ続ける要望に現場で応えられる)
ビジョンオートメーションシステム(システム全体を制御、導入プロセスを簡易化)

ロボットビジョンシステムの導入と運用のカタチを変える3つの特長

1. 現場で対応できる成長型機能

現場で対応できる成長型機能

2. 独自制御でロボットシステムを簡単にセットアップ

独自制御でロボットシステムを簡単にセットアップ

3. 画像処理・AIワークで器用に認識・識別

2D/3Dカメラを活用したさまざまな画像処理に加え、AIを使った認識技術に適応、ワーク形状・搭載姿に適した識別方法を提案いたします。

・技術例
AI学習・認識、特徴点マッチング、2.5D画像処理、文字・コード認識、画像処理計測(サイズ演算)、画像処理認識(色や特徴認識)など

・活用例

製品・廃材仕分け
製品・廃材仕分け
材料袋の荷姿認識
材料袋の荷姿認識
不規則形状の認識
不規則形状の認識

 

活用イメージ
活用イメージ

 

成長型ビジョンオートメーションシステム「TriMath」を一言に集約すると
ヒトのように現場で柔軟に対応できるシステム

ヒトのように現場で柔軟に対応できるシステム 導入前
ヒトのように現場で柔軟に対応できるシステム 導入後

 

提供システム

TriMathは現場に合わせて選定したビジョン機器および、ビジョンシステム・ロボット・付帯機器を接続・連携可能な制御盤をご提供します。

ビジョンシステム・ロボット・付帯機器をシームレスに連携させることで、ロボットビジョンシステム導入プロセスを大幅に簡素化します。専門知識のない方でも、ビジョン機器の選定やPLCプログラム、工程盤の設計・製作の手間を省くことができます。

 

1. TriMath製品提供(操作盤+ビジョン機器+制御システム)
2. TriMathを活用したロボットシステム一式

提供システム

項目
内容
対応可能な作業
  • 荷下ろし デパレタイザ―
  • 荷積み パレタイザー
  • 仕分け ソーター
実装機能
  • ユーザーインターフェース
  • 動作編集機能
  • ワーク管理機能
  • 複数台ロボット制御
インターフェース
  • Digital I/O
  • EtherNet/EtherCAT
動作ロボット
  • FANUC
  • YASKAWA
  • DENSO WAVE
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • DOBOT
コンピューティング環境
  • 専用IPC

選べる導入方法

ロボット・ハード関係は相談先がいる/自分でできる方

1. 自分の手でシステムを設計したい、コストを極力削減したい

自分の手でシステムを設計したい、コストを極力削減したい方向け

2. 導入後は自分で運用したいが、導入時のリスクは下げたい

導入後は自分で運用したいが、導入時のリスクは下げたい

すべて丸ごと依頼したい方

すべて丸ごと依頼したい方

導入・運用プロセス

1. ヒアリング(実態と実現課題の把握)

  • 現状(作業内容、ワーク形状・積み方、環境など)
  • ご要望(背景、内容、スケジュール、費用感など)

2. 構想と整合(実現方法の整合)

  • 実現性とリスク要因の抽出・システム化構想の策定
  • 構想のご説明およびすり合わせ

3. 提案と発注(解決案の合意)

  • 構築システム、構築スケジュール、運用シナリオ
  • 検収条件、投資額(導入・運用)

4. 製造と導入(準備と検収)

  • 製造管理、 プロジェクト管理、 導入前1次検収
  • 導入検収テスト、運用ドキュメント

5. 運用とメンテ(導入効果・運用支援)

    • サポートサービスメニュー提供(動作改善、障害対応)

ユースケース

 

材料袋のデパレタイズ ロボット

材料袋のデパレタイズ ロボット

ユースケースを見る

鋳物材料のピッキング ロボット

鋳物材料のピッキング ロボット

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メッキ部品のハンドリング ロボット

メッキ部品のハンドリング ロボット

ユースケースを見る

商品のピースピッキング ロボット

商品のピースピッキング ロボット

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導入事例動画

TriMathのお客様導入動画およびデモンストレーションの動画をご紹介します。

 

洗濯機 ピッキング・デパレタイズ

原料(袋)ピッキング・デパレタイズ

 

廃棄室外機 ピッキング・仕分け

原料(鉱石)ピッキング・仕分け

 

メッキ部品のピッキング

不定形物のピッキング

 

多品種部品のピッキング

 

 


 

用語解説

ロボットビジョンとは

位置検出や検査のためにFAロボットや協働ロボットに取り付けるカメラシステムで、「マシンビジョン」とも呼ばれます。カメラシステムをつけることでロボットに目を持たせ、物の形や特徴をロボットに伝達する役割があります。状況を捉える「センサ(カメラ)」、撮像した対象物を認識して判断する「画像処理システム」などで構成され、画像処理の結果に合わせてロボットに指示を出す役割も果たします。こうした技術は、自動車、電機、電子デバイス、工作機械、食品、物流、溶接、加工のような業界でも多くの実績があります。

産業用FAロボットとは

産業用ロボットとは、3軸以上の自由度があり、プログラムによって自動制御可能なマニピュレーションロボットを言います。工場の自動化システム(ファクトリーオートメーション)では、主に「垂直多関節ロボット」、「水平多関節ロボット(スカラロボット)」、「パラレルリンクロボット」、「直交ロボット」の4種類があります。

協働ロボットとは

協働ロボットとは、人と協力しながら働く人間協調型の産業用ロボットです。産業用ロボットは、安全柵が必要で隔離された環境下での利用にとどまっていました。この安全柵なく同じ空間で人と一緒に柔軟な作業できるのが特徴です。そのため協働ロボットでは、ロボットビジョンシステムを活用活用することで、作業の効率化や多品種・他工程への対応、コスト削減などに大きな効果を発揮します。

ロボットアーム(マニピュレータ)とは

ロボットアームは、垂直多関節ロボット(6軸機構)、水平多関節ロボット(スカラロボット)、「パラレルリンクロボット」、「直交ロボット」それぞれで異なります。ロボットアームの自由度(可動範囲)、可搬重量(ペイロード)、駆動方式、速度、精度などの特徴から現場作業にあった機種を選定する必要があります。

ロボットハンド(エンドエフェクタ)とは

ロボットハンドはロボットアームの先端に取り付け、掴む・回すなどのハンドリング作業を担う重要なパーツです。大きく2つのタイプがあり、人間の手のような指・爪をエアシリンダーやモーターで駆動し対象物を掴む「把持ハンド」と、エアを利用し真空パッドで吸着させてワークを掴む「吸着ハンド」があります。選定には、作業対象ワークの「重量」、「形状」、「品質」、「柔軟性・材質」などを考慮することが有効です。

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