ソリューション

• 洗濯機ピッキング・デパレタイズ
• 室外機 ピッキング・仕分け
• 鉱石 ピッキング・仕分け
• 袋 ピッキング・デパレタイズ
• 電子機器ハーネス組立
• 組立作業ロボットの位置補正

• 洗濯機ピッキング・デパレタイズ

  洗濯機ピッキング・デパレタイズは、対象物が不定形の多様な洗濯機をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物の特徴をAIが認識し種類別に解体レーンへ仕分け・デパレタイズできるため、重労働・危険が伴う現場作業をロボットで自動化します。

  

• 室外機 ピッキング・仕分け

  廃棄室外機ピッキング・仕分けは、対象物が不定形の多様な廃棄室外機をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物に付与されたマーカ情報を画像処理で識別し種類別に指定された解体レーンへ仕分けできるため、重労働・危険が伴う現場作業をロボットで自動化します。

  

• 鉱石 ピッキング・仕分け

  原料（鉱石）ピッキング・仕分けは、不規則形状の鉱石をマスターレスで認識し正確なピッキング作業を行います。また、対象物のサイズを画像処理で識別し大きさ毎に仕分け作業を行えるため現在人手に頼っている現場作業をロボットで自動化します。

  

• 袋 ピッキング・デパレタイズ

  原料（袋物）ピッキング・仕分けは、不定形な袋物をマスターレスで認識し正確なピッキング・デパレタイズ作業を行います。従来人手に頼っていた負荷の多い搬送作業をロボットで自動化し現場負荷の低減と作業効率を実現します。

  

• 電子機器ハーネス組立

  電子機器製造におけるハーネス利用の頻度は機器の小型化ニーズ等により年々増えていますが、その組立作業の多くは対象物の特性上、人手にたよる現場が多いのが実情です。本事例では、ハーネスのピッキングからワークへの組付け作業を自動化した事例をご紹介します。

  

• 組立作業ロボットの位置補正

  組立作業ロボットの位置補正は、組付けられる部品と組み付ける部品の位置関係を正確に計算し、ロボットに対して適切な作業指示を行うことができるため、従来人が行っていた難易度の高いをロボットで自動化することが可能です。