製造業・物流でロボット導入が進まない理由とは？
技術目線でロボット導入効果を深堀！
人依存現場からの脱却の道

以前、これからのロボット導入に必要な勘所のご紹介として、「ロボット導入が進まない要因と対策」と、「ロボット導入効果を深堀！」をそれぞれ投資対効果目線で掲載いたしました。

今回は技術目線で、「人手作業の自動化が進まない現場にはどういった特徴があるのか」また、「課題に立ち向かう自動化技術」の２点について深堀していきます。

人手作業の自動化が進まない現場の特徴

技術目線で見た際に自動化が進まないということは、投資対効果はもちろんですが、技術難易度が高いということが挙げられます。では、技術難易度が高いということはどういうことなのでしょうか。

そもそも自動化実績がなくノウハウが貯まっていないということも大きな要因になりますが、主な特徴（阻害要因）としては２つあります。

１つ目は「形式知化できていないこと」、２つ目は「今の技術では実現できないこと」にあります。

1. 作業を形式知化できていない場合

自動化するには、専用機やロボットに作業を置き換えるために、作業そのものを形式知化する必要があります。例えば、ねじを締める場合、「○Nで締め付ける」という規格がまさに形式知化されたものです。

形式知化できていない作業の特徴

形式知化できていない理由

2. 今の技術では実現できない場合

続いて２つ目の自動化の阻害要因である、「今の技術では人の器用さや柔軟さを実現できていない場合」です。

手先の器用さ

人間は２つの手だけでさまざまな硬さおよび形状の物体を持つことができ、さらには道具を使うことが出来ます。それに対し、ロボットや専用機は作業に適した専用のエンドエフェクタが必要になります。

人の柔軟さ

人間は過去の経験に加え五感をフル活用して対応できますが、自動化する際には必要なセンサーを付ける、形状を見極めるにはカメラが必要、さらにはその動作や形状もプログラミング必要があります。

各作業を切り離せば実現できることが多くなってきましたが、一人の人間が行っている作業すべてを一括で自動化することは今の技術では実現することが難しいといえます。

自動化が進んでいない現場

自動化が進んでいない現場は人に依存した現場といえます。ではこの状態が続くとどうなるのでしょうか。人が減り続ければ人手不足に陥り、以下のように環境に振り回されてしまい、企業の存続も厳しくなってきます。

• 生産力の低下
• 品質ダウン
• 人員確保のための賃金UP など

人依存現場の課題に立ち向かう自動化技術

自動化を進めることが今後の企業存続についても大事なことが分かったところで、課題に立ち向かう自動化技術の紹介をしていきます。今回ご紹介するのは「AI」と「ロボットハンド」の２種類です。

1. AI

AIの特徴

注目されるようになってからもだいぶ時間がたったAIですが、以下のような特徴があります。

2. ロボットハンド

ロボットハンド技術の進展

作業の自動化を検討する際に、トップクラスに苦戦するのがロボットハンドの検討です。

ロボットハンドの事例（一部）

• 搭載するセンサー

有名なのはトルク（力覚）センサーですが、最近は触覚センサーを多く展示会で見るようになってきました。名前の通り人間の触覚を模倣したセンサーです。検出方法はさまざまですが、より繊細な作業をするために作られており、やわらかい物体を壊さずに持つための力覚センサーや、滑りを検出するすべり覚センサーを内包した機能の物が多いです。

他にも近接覚センサーといった、カメラを使わなくても物を検知できるようなセンサーも出てきています。

• 掴む技術

素材に注目する企業が増えてきており、やわらかい物をつぶさないようなクッション性のあるものや、滑りにくい素材、凹凸があるものに対応することを意図した製品も増えています。また、人間の多関節を再現する研究も進んできています。

五本の指を再現するために実に20以上の関節を保持し、さらには各センサーも内蔵することにより、より人間に近い動きを可能にするものもあれば、人体の骨格構造を模擬し、把持動作を実現させることに特化したようなハンドも出てきています。

まとめ

今回は技術目線で、「人手作業の自動化が進まない現場にはどういった特徴があるのか」、また、「課題に立ち向かう自動化技術」の２点について深堀してきました。

今の技術ではなかなか人依存の現場を一括で自動化することは難しいですが、AIやロボットハンド技術のように近年で急激に伸びている技術もあります。

また、自動化をすすめたいけど、どこからやってよいかわからないというお話もよく耳にします。

まずは今の技術で何が出来るかということを理解し、段階的に進めていくことが人依存の現場からの脱却の第一歩になります。